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基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合

丁宝苍 杨鹏

丁宝苍, 杨鹏. 基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合. 自动化学报, 2006, 32(2): 304-310.
引用本文: 丁宝苍, 杨鹏. 基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合. 自动化学报, 2006, 32(2): 304-310.
DING Bao-Cang, YANG Peng. Synthesizing Off-line Robust Model Predictive Controller Based on Nominal Performance Cost. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 304-310.
Citation: DING Bao-Cang, YANG Peng. Synthesizing Off-line Robust Model Predictive Controller Based on Nominal Performance Cost. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 304-310.

基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合

详细信息
    通讯作者:

    丁宝苍

  • 中图分类号: TP273

Synthesizing Off-line Robust Model Predictive Controller Based on Nominal Performance Cost

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    Corresponding author: DING Bao-Cang
  • 摘要: 离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律,该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些,为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性,改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-09-09
  • 修回日期:  2005-11-28
  • 刊出日期:  2006-03-20

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