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学习控制的现状与展望

许建新 侯忠生

许建新, 侯忠生. 学习控制的现状与展望. 自动化学报, 2005, 31(6): 943-955.
引用本文: 许建新, 侯忠生. 学习控制的现状与展望. 自动化学报, 2005, 31(6): 943-955.
XU Jian-Xin, HOU Zhong-Sheng. On Learning Control: The State of the Art and Perspective. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2005, 31(6): 943-955.
Citation: XU Jian-Xin, HOU Zhong-Sheng. On Learning Control: The State of the Art and Perspective. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2005, 31(6): 943-955.

学习控制的现状与展望

详细信息
    通讯作者:

    许建新

On Learning Control: The State of the Art and Perspective

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    Corresponding author: XU Jian-Xin
  • 摘要: 在此我们综述学习控制理论的发展历程.首先给出基于可重复性的学习控制的基本概念与原理.然后简述学习控制的两大主流---迭代学习控制和反复控制.接着对当今迭代学习控制理论前沿的几大热点加以考察,并简要介绍学习控制理论和Lyapunov方法的结合.最后讨论学习控制理论的新发展方向.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-09-01
  • 修回日期:  2005-07-01
  • 刊出日期:  2005-11-20

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