2.845

2023影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

徐德,  涂志国,  谭民

文章导航 > 自动化学报  > 2005 >  31(3): 464-469
徐德, 涂志国, 谭民. 基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究. 自动化学报, 2005, 31(3): 464-469.
引用本文: 徐德, 涂志国, 谭民. 基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究. 自动化学报, 2005, 31(3): 464-469.
shu
XU De, TU Zhi-Guo, TAN Min. Study on Visual Positioning Based on Homography for Indoor Mobile Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2005, 31(3): 464-469.
Citation: XU De, TU Zhi-Guo, TAN Min. Study on Visual Positioning Based on Homography for Indoor Mobile Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2005, 31(3): 464-469.
shu

基于单应性矩阵的室内移动机器人视觉定位研究

  • 1.

    Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080

详细信息
    通讯作者:

    徐德

Study on Visual Positioning Based on Homography for Indoor Mobile Robot

  • 1.

    Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080

More Information
    Corresponding author: XU De

    摘要
  • 摘要: Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrinsic parameters of camera and two position-known points in a plane. It is very simple and low cost in computation. The experimental results show its effectiveness.
    Abstract: Monocular visual positioning for indoor mobile robot is concerned in this paper. A new visual positioning method based on homography matrix in Euclidean space is proposed. It can calculate the position and pose of the mobile robot according to the intrinsic parameters of camera and two position-known points in a plane. It is very simple and low cost in computation. The experimental results show its effectiveness.
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2477
  • HTML全文浏览量:  136
  • PDF下载量:  1528
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2003-08-26
  • 修回日期:  2004-05-28
  • 刊出日期:  2005-05-20

目录

    /

    返回文章
    返回

    版权所有 © 《自动化学报》编辑部  京ICP备14019135号-6

    地址：北京中关村东路95号邮政编码：100190E-mail：aas_editor@ia.ac.cn

    电话：010-82544677 (日常咨询和稿件处理)，010-82544653(费用管理、寄刊)

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发 技术支持： info@rhhz.net   百度统计