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一类中立时滞系统的一种改进的鲁棒自适应控制设计

孙希明 孙文安 赵军

孙希明, 孙文安, 赵军. 一类中立时滞系统的一种改进的鲁棒自适应控制设计. 自动化学报, 2006, 32(2): 291-295.
引用本文: 孙希明, 孙文安, 赵军. 一类中立时滞系统的一种改进的鲁棒自适应控制设计. 自动化学报, 2006, 32(2): 291-295.
SUN Xi-Ming, SUN Wen-An, ZHAO Jun. An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 291-295.
Citation: SUN Xi-Ming, SUN Wen-An, ZHAO Jun. An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 291-295.

一类中立时滞系统的一种改进的鲁棒自适应控制设计

An Improved Robust Adaptive Control Design for a Class of Neutral Delay Systems

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    Corresponding author: SUN Xi-Ming
  • 摘要: The problem of adaptive robust control is addressed for a class of neutral delay systems. All uncertainties are assumed to be bounded by unknown constants. An improved adaptation law is proposed to estimate the square of these unknown bounds. Then, by making use of the updated values of the squared unknown bounds, an adaptive controller is designed to make the solution of the resultant closed-loop system uniformly ultimately bounded. Furthermore, this method avoids chattering and improves the performance. An example is given to illustrate the effectiveness of this method.
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-06-07
  • 修回日期:  2005-09-08
  • 刊出日期:  2006-03-20

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