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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题

马树萍 程兆林

马树萍, 程兆林. 奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题. 自动化学报, 2006, 32(2): 271-278.
引用本文: 马树萍, 程兆林. 奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题. 自动化学报, 2006, 32(2): 271-278.
MA Shu-Ping, CHENG Zhao-Lin. Indefinite LQ Problem for Singular Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 271-278.
Citation: MA Shu-Ping, CHENG Zhao-Lin. Indefinite LQ Problem for Singular Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(2): 271-278.

奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题

详细信息
    通讯作者:

    马树萍

  • 中图分类号: TP13

Indefinite LQ Problem for Singular Systems

More Information
    Corresponding author: MA Shu-Ping
  • 摘要: 讨论奇异系统的不定号LQ问题 (二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题). 首先指出问题的可解性, 并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件. 然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题, 给出问题存在唯一最优控制—轨线对的充分条件. 最后用一个算例说明结论的正确性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-05-23
  • 修回日期:  2005-10-27
  • 刊出日期:  2006-03-20

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