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基于加权最小二乘法的最优适应控制器

姜睿 罗贵明

姜睿, 罗贵明. 基于加权最小二乘法的最优适应控制器. 自动化学报, 2006, 32(1): 140-147.
引用本文: 姜睿, 罗贵明. 基于加权最小二乘法的最优适应控制器. 自动化学报, 2006, 32(1): 140-147.
JIANG Rui, LUO Gui-Ming. Optimal Adaptive Controller for Stochastic Systems Based on Weighted Least-squares Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(1): 140-147.
Citation: JIANG Rui, LUO Gui-Ming. Optimal Adaptive Controller for Stochastic Systems Based on Weighted Least-squares Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(1): 140-147.

基于加权最小二乘法的最优适应控制器

详细信息
    通讯作者:

    姜睿

  • 中图分类号: TP301.6

Optimal Adaptive Controller for Stochastic Systems Based on Weighted Least-squares Algorithm

More Information
    Corresponding author: JIANG Rui
  • 摘要: 普通的最小二乘算法LS,并不能保证它的收敛性,而加权的最小二乘算法WLS,却有很好的收敛性,采用这种算法进行随机系统的辨识,能够保证算法所得的参数收敛于某一个向量,而且这种算法在很多方面具有同普通最小二乘算法一样的性质,采用这种算法对随机系统进行适应控制,能够保证系统是闭环全局稳定的,而且这种适应控制还能收敛于“一步超前”最优控制。
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-05-13
  • 修回日期:  2005-10-27
  • 刊出日期:  2006-01-20

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