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基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动

卢振利 马书根 李斌 王越超

卢振利, 马书根, 李斌, 王越超. 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动. 自动化学报, 2006, 32(1): 133-139.
引用本文: 卢振利, 马书根, 李斌, 王越超. 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动. 自动化学报, 2006, 32(1): 133-139.
LU Zhen-Li, MA Shu-Gen, LI Bin, WANG Yue-Chao. Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(1): 133-139.
Citation: LU Zhen-Li, MA Shu-Gen, LI Bin, WANG Yue-Chao. Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(1): 133-139.

基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动

详细信息
    通讯作者:

    卢振利

  • 中图分类号: TP24

Serpentine Locomotion of a Snake-like Robot Controlled by Cyclic Inhibitory CPG Model

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    Corresponding author: LU Zhen-Li
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出版历程
  • 收稿日期:  2004-09-29
  • 修回日期:  2005-09-23
  • 刊出日期:  2006-01-20

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