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眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪

潘且鲁 苏剑波 席裕庚

潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚. 眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪. 自动化学报, 2002, 28(3): 371-377.
引用本文: 潘且鲁, 苏剑波, 席裕庚. 眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪. 自动化学报, 2002, 28(3): 371-377.
PAN Qie-Lu, SU Jian-Bo, XI Yu-Geng. Eye-In-Hand 3D Robotic Visual Tracking Without Calibration. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(3): 371-377.
Citation: PAN Qie-Lu, SU Jian-Bo, XI Yu-Geng. Eye-In-Hand 3D Robotic Visual Tracking Without Calibration. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(3): 371-377.

眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪

详细信息
    通讯作者:

    潘且鲁

  • 中图分类号: TP24

Eye-In-Hand 3D Robotic Visual Tracking Without Calibration

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    Corresponding author: PAN Qie-Lu
  • 摘要: 在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视 觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能 完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-08-20
  • 刊出日期:  2002-03-20

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