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基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法

钟麦英,  汤兵勇,  Steven X.Ding

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文章导航 > 自动化学报  > 2002 >  28(6): 1001-1005
钟麦英, 汤兵勇, Steven X.Ding. 基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法. 自动化学报, 2002, 28(6): 1001-1005.
引用本文: 钟麦英, 汤兵勇, Steven X.Ding. 基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法. 自动化学报, 2002, 28(6): 1001-1005.
shu
ZHONG Mai-Ying, TANG Bing-Yong, Steven X. DING. An LMI Approach to Design Robust Observer-Based Fd Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 1001-1005.
Citation: ZHONG Mai-Ying, TANG Bing-Yong, Steven X. DING. An LMI Approach to Design Robust Observer-Based Fd Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 1001-1005.
shu

基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法

  • 1.

    山东大学控制科学与工程学院,济南;

  • 2.

    东华大学工商管理学院,上海;

  • 3.

    Lausitz University of Applied Sciences,Senftenberg,Germany

详细信息
    通讯作者:

    钟麦英

  • 中图分类号: TP273

An LMI Approach to Design Robust Observer-Based Fd Filter

  • 1.

    Control Science and Engineering School of Shandong University,Jinan;Business and Administration School of Donghua University,Shanghai;Lausitz University of Applied Sciences,Senftenberg,Germany

More Information
    Corresponding author: ZHONG Mai-Ying

    摘要
  • 摘要: 研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设 计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标,从系 统的L2增益角度出发,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为H∞优化问 题.然后应用线性矩阵不等式技术,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法.并通过 简例说明了算法的有效性.
    Abstract: The robust fault detection filter design problem for linear time invariant continuous-time systems is studied in this paper. By introducing a new performance index which expresses the robustness issue of the generated residual, and from the viewpoint of L2-gain, the observer-based robust fault detection filter design problem is formulated as an H∞ optimization problem: Then the solvable condition of this optimization problem and further the solutions are derived by employing linear matrix inequality techniques. A numerical example illustrates the proposed approach.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-11-27
  • 刊出日期:  2002-06-20

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