基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

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基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

张高民, 贾英民

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(6): 974-976

张高民, 贾英民. 基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2002, 28(6): 974-976.

引用本文:

张高民, 贾英民. 基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2002, 28(6): 974-976.

ZHANG Gao-Min, JIA Ying-Min. Robust Stability of Feedback System with Coprime Factor Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 974-976.

Citation:

ZHANG Gao-Min, JIA Ying-Min. Robust Stability of Feedback System with Coprime Factor Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 974-976.

张高民, 贾英民. 基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2002, 28(6): 974-976.

引用本文:

张高民, 贾英民. 基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性. 自动化学报, 2002, 28(6): 974-976.

ZHANG Gao-Min, JIA Ying-Min. Robust Stability of Feedback System with Coprime Factor Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 974-976.

Citation:

ZHANG Gao-Min, JIA Ying-Min. Robust Stability of Feedback System with Coprime Factor Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 974-976.

基于互质因子摄动的反馈系统的鲁棒稳定性

1.
北京航空航天大学第七研究室,北京

通讯作者:
张高民

中图分类号: TP273
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出版历程
- 收稿日期: 2000-10-13
- 刊出日期: 2002-06-20

Robust Stability of Feedback System with Coprime Factor Perturbations

1.
7th Research Division,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing

More Information

Corresponding author: ZHANG Gao-Min

摘要: 考虑对象和控制器同时具有互质因子摄动时闭环系统的鲁棒稳定性问题,得到了闭环系统鲁棒稳定的充要条件并给出了鲁棒控制器的优化设计方法.
- 鲁棒稳定性 /
- 系统不确定性 /
- 互质因子分解
Abstract: Robust stability of the systems is studied with coprime factorization perturbations both in plant and in controller. A necessary and sufficient condition for the closed-loop robust stability is derived and an optimization approach for robust controller is also provided.
- Robust stability /
- system uncertainty /
- coprime factorization

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