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基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

张化光,  黎明

文章导航 > 自动化学报  > 2002 >  28(6): 969-973
张化光, 黎明. 基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计. 自动化学报, 2002, 28(6): 969-973.
引用本文: 张化光, 黎明. 基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计. 自动化学报, 2002, 28(6): 969-973.
shu
ZHANG Hua-Guang, LI Ming. Adaptive Fuzzy Controller Design Based on the Principle of H∞ Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 969-973.
Citation: ZHANG Hua-Guang, LI Ming. Adaptive Fuzzy Controller Design Based on the Principle of H∞ Observer. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 969-973.
shu

基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计

  • 1.

    东北大学电气自动化研究所,沈阳

详细信息
    通讯作者:

    张化光

  • 中图分类号: TP273.4

Adaptive Fuzzy Controller Design Based on the Principle of H∞ Observer

  • 1.

    Institute of Electric Automation,Northeastern University,Shenyang

More Information
    Corresponding author: ZHANG Hua-Guang

    摘要
  • 摘要: 针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新 型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的 模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制 器,可以保证闭环系统稳定.
    Abstract: A new adaptive fuzzy law is proposed based on the principle of observer for a class of nonlinear system. The fuzzy adaptive observer with H∞ tracking performance is designed through seeking the feasible solutions of a linear matrix inequality (LMI). And it is proved that the controller based on the parameters of observer with H∞ tracking performance will stabilize the close loop system.
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-02-08
  • 刊出日期:  2002-06-20

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