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理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用

景兴建 王越超 谈大龙

景兴建, 王越超, 谈大龙. 理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用. 自动化学报, 2002, 28(6): 955-961.
引用本文: 景兴建, 王越超, 谈大龙. 理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用. 自动化学报, 2002, 28(6): 955-961.
JING Xing-Jian, WANG Yue-Chao, TAN Da-Long. Rational Genetic Algorithm and its Application to Motion Cooperation of Multiple Mobile Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 955-961.
Citation: JING Xing-Jian, WANG Yue-Chao, TAN Da-Long. Rational Genetic Algorithm and its Application to Motion Cooperation of Multiple Mobile Robots. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 955-961.

理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用

详细信息
    通讯作者:

    景兴建

  • 中图分类号: TP18

Rational Genetic Algorithm and its Application to Motion Cooperation of Multiple Mobile Robots

More Information
    Corresponding author: JING Xing-Jian
  • 摘要: 面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难,基于仿人理 性决策原则,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法--理性遗传算法.其通过遗传信息的 反馈或理性规则的建立来指导遗传操作的进行,从而将种群内部知识与经验的继承和学习更有 效地结合在遗传算法之中.相对于传统遗传算法,较好地解决了多机器人确知环境下协调运动 规划问题.理论分析和仿真实验结果都是令人鼓舞的.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-12-13
  • 刊出日期:  2002-06-20

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