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挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

刘一武 张洪华 吴宏鑫

刘一武, 张洪华, 吴宏鑫. 挠性结构的输出反馈低阶自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(6): 865-872.
引用本文: 刘一武, 张洪华, 吴宏鑫. 挠性结构的输出反馈低阶自适应控制. 自动化学报, 2002, 28(6): 865-872.
LIU Yi-Wu, ZHANG Hong-Hua, WU Hong-Xin. The Low-Order Output Feedback Adaptive Control of Flexible Structures. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 865-872.
Citation: LIU Yi-Wu, ZHANG Hong-Hua, WU Hong-Xin. The Low-Order Output Feedback Adaptive Control of Flexible Structures. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(6): 865-872.

挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

详细信息
    通讯作者:

    吴宏鑫

  • 中图分类号: TP273.2

The Low-Order Output Feedback Adaptive Control of Flexible Structures

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    Corresponding author: WU Hong-Xin
  • 摘要: 在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方 法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析,该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项,利用 挠性结构的特点,将所能容许的乘性模型不确定性的H∞范数提高到接近1的程度,控制系统 的动态性能可由控制器的设计参数调节.对该方法进行了数值实验验证.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-11-29
  • 刊出日期:  2002-06-20

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