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多平面多视点单应矩阵间的约束

吴福朝 胡占义

吴福朝, 胡占义. 多平面多视点单应矩阵间的约束. 自动化学报, 2002, 28(5): 690-699.
引用本文: 吴福朝, 胡占义. 多平面多视点单应矩阵间的约束. 自动化学报, 2002, 28(5): 690-699.
WU Fu-Chao, Hu Zhan-Yi. Multi-View and Multi-Plane Constraints on Homographies. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 690-699.
Citation: WU Fu-Chao, Hu Zhan-Yi. Multi-View and Multi-Plane Constraints on Homographies. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(5): 690-699.

多平面多视点单应矩阵间的约束

详细信息
    通讯作者:

    吴福朝,胡占义

    吴福朝,胡占义

  • 中图分类号: TP391

Multi-View and Multi-Plane Constraints on Homographies

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    Corresponding author: WU Fu-Chao,Hu Zhan-Yi; WU Fu-Chao,Hu Zhan-Yi
  • 摘要: 用代数方法系统地讨论了多平面多视点下单应矩阵间的约束关系.主要结论有(A)如 果视点间摄像机的运动为纯平移运动,则1)对于所有平面关于两视点间的单应矩阵的集合,或 单个平面关于所有视点的单应矩阵的集合的秩均等于4,2)对于多平面多视点的标准单应矩阵 的集合其秩仍等于4,3)根据以上结论可推出现有文献中关于"相对单应矩阵"约束的所有结 果;(B)如果视点间摄像机的运动为一般运动,则1)对于所有平面关于两个视点间的单应矩阵 集合的秩等于4的结论仍成立,2)对于其它情况其秩不再等于4而是等于9.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-06-15
  • 刊出日期:  2002-05-20

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