基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用

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基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用

王硕, 范永, 谭民

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(4): 642-645

王硕, 范永, 谭民. 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用. 自动化学报, 2002, 28(4): 642-645.

引用本文:

王硕, 范永, 谭民. 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用. 自动化学报, 2002, 28(4): 642-645.

WANG Shuo, FAN Yong, TAN Min. Parameter Optimization Based on Genetic Algorithm in Multiple Mobile Robot System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 642-645.

Citation:

WANG Shuo, FAN Yong, TAN Min. Parameter Optimization Based on Genetic Algorithm in Multiple Mobile Robot System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 642-645.

王硕, 范永, 谭民. 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用. 自动化学报, 2002, 28(4): 642-645.

引用本文:

王硕, 范永, 谭民. 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用. 自动化学报, 2002, 28(4): 642-645.

WANG Shuo, FAN Yong, TAN Min. Parameter Optimization Based on Genetic Algorithm in Multiple Mobile Robot System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 642-645.

Citation:

WANG Shuo, FAN Yong, TAN Min. Parameter Optimization Based on Genetic Algorithm in Multiple Mobile Robot System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 642-645.

基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用

1.
中国科学院自动化研究所,北京

通讯作者:
王硕

中图分类号: TP24
计量
- 文章访问数: 1764
- HTML全文浏览量: 108
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2000-02-22
- 刊出日期: 2002-04-20

Parameter Optimization Based on Genetic Algorithm in Multiple Mobile Robot System

1.
Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing

More Information

Corresponding author: WANG Shuo

- 反应式控制 /
- 多机器人协作 /
- 遗传算法
- Reactive control /
- multi-robot cooperation /
- genetic algorithm

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