鲁棒镇定问题的H∞优化设计

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鲁棒镇定问题的H∞优化设计

王广雄, 王新生

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(4): 601-605

王广雄, 王新生. 鲁棒镇定问题的H∞优化设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 601-605.

引用本文:

王广雄, 王新生. 鲁棒镇定问题的H∞优化设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 601-605.

WANG Guang-Xiong, WANG Xin-Sheng. H∞ Optimal Design for Robusi Stabilization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 601-605.

Citation:

WANG Guang-Xiong, WANG Xin-Sheng. H∞ Optimal Design for Robusi Stabilization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 601-605.

王广雄, 王新生. 鲁棒镇定问题的H∞优化设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 601-605.

引用本文:

王广雄, 王新生. 鲁棒镇定问题的H∞优化设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 601-605.

WANG Guang-Xiong, WANG Xin-Sheng. H∞ Optimal Design for Robusi Stabilization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 601-605.

Citation:

WANG Guang-Xiong, WANG Xin-Sheng. H∞ Optimal Design for Robusi Stabilization. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 601-605.

鲁棒镇定问题的H∞优化设计

1.
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨

通讯作者:
王广雄

中图分类号: TP273
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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 2000-08-14
- 刊出日期: 2002-04-20

H∞ Optimal Design for Robusi Stabilization

1.
Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin

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Corresponding author: WANG Guang-Xiong

摘要: 将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程.
- 有约束的H∞优化 /
- 鲁棒镇定 /
- 多目标控制 /
- 线性矩阵不等式
Abstract: The robust stabilization problem is considered as a constrained H∞ optimal problem in this paper. The constraints in robust stabilization along with the H∞ performance norm to be optimized are discussed. The design procedure is demonstrated by a satellite attitude control example.
- Constrained H∞ optimization /
- robust stabilization /
- multiobjective control /
- linear matrix inequality(LMI)

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