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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计

李晟平

李晟平. 时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 552-558.
引用本文: 李晟平. 时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计. 自动化学报, 2002, 28(4): 552-558.
LI Sheng-Ping. Two Degree Optimal Robust Steady-State Tracking Controller Design for Plant with Time-Varying Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 552-558.
Citation: LI Sheng-Ping. Two Degree Optimal Robust Steady-State Tracking Controller Design for Plant with Time-Varying Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(4): 552-558.

时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计

详细信息
    通讯作者:

    李晟平

  • 中图分类号: TP273

Two Degree Optimal Robust Steady-State Tracking Controller Design for Plant with Time-Varying Uncertainty

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    Corresponding author: LI Sheng-Ping
  • 摘要: 研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题. 利用二自由度控制结构和Youla参数化方法.提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公 式,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维l1优化问题.因此控制器设计 只需解一个标准线性规划问题.此外,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性 和最优跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-01-10
  • 刊出日期:  2002-04-20

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