基于状态观测器的双模控制方法

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基于状态观测器的双模控制方法

王伟, 杨建军, 吕博

文章导航 > 自动化学报 > 2002 > 28(1): 34-40

王伟, 杨建军, 吕博. 基于状态观测器的双模控制方法. 自动化学报, 2002, 28(1): 34-40.

引用本文:

王伟, 杨建军, 吕博. 基于状态观测器的双模控制方法. 自动化学报, 2002, 28(1): 34-40.

WANG Wei, YANG Jian-Jun, LU Bo. State Observer Based Dual Mode Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 34-40.

Citation:

WANG Wei, YANG Jian-Jun, LU Bo. State Observer Based Dual Mode Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 34-40.

王伟, 杨建军, 吕博. 基于状态观测器的双模控制方法. 自动化学报, 2002, 28(1): 34-40.

引用本文:

王伟, 杨建军, 吕博. 基于状态观测器的双模控制方法. 自动化学报, 2002, 28(1): 34-40.

WANG Wei, YANG Jian-Jun, LU Bo. State Observer Based Dual Mode Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 34-40.

Citation:

WANG Wei, YANG Jian-Jun, LU Bo. State Observer Based Dual Mode Control Method. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 34-40.

基于状态观测器的双模控制方法

1.
大连理工大学信息与控制研究中心,大连;
2.
清华大学自动化系,北京;
3.
东北大学自动化研究中心,沈阳

通讯作者:
王伟

中图分类号: TP13
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出版历程
- 收稿日期: 2000-01-14
- 刊出日期: 2002-01-20

State Observer Based Dual Mode Control Method

1.
Research Center of Information and Control,Dalian University of Technology,Dalian;Department of Automatton,Tsinghua University,Beijing;Research Center of Automation,Northeastern University,Shenyang

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Corresponding author: WANG Wei

摘要: 对于状态不可测的输入受限线性时不变系统,提出一种基于状态观测器的控制方法. 该方法采用双模控制策略,将不变椭圆集概念同时应用于观测器的状态方程和误差方程,给出估计状态不变性和控制输入可行性条件并给出了闭环系统的稳定性定理.仿真结果表明了所提方法的有效性.
- 输入受限 /
- 状态观测器 /
- 不变椭圆集 /
- 可行性 /
- 稳定性
Abstract: A dual mode control algorithm based on state observer is presented for linear time invariant system with input constraint. The proposed method applies the ellipsoid invariant set to the estimated state and state estimation error. The conditions of invariance and feasibility of estimated state, as well as the stability of the closedloop system are given. The simulation result illustrates the feasibility of the method.
- Constraint input /
- state observer /
- ellipsoid invariant set /
- feasibility /
- stability

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