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扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用

罗赞文 吴志坚 韩曾晋

罗赞文, 吴志坚, 韩曾晋. 扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用. 自动化学报, 2002, 28(1): 90-96.
引用本文: 罗赞文, 吴志坚, 韩曾晋. 扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用. 自动化学报, 2002, 28(1): 90-96.
LUO Zan-Wen, WU Zhi-Jian, HAN Zeng-Jin. Application of Extended Kalman Filter to the Freeway Traffic Flow Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 90-96.
Citation: LUO Zan-Wen, WU Zhi-Jian, HAN Zeng-Jin. Application of Extended Kalman Filter to the Freeway Traffic Flow Model. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 90-96.

扩展Kalman滤波法在高速公路交通流模型上的应用

详细信息
    通讯作者:

    罗赞文

  • 中图分类号: U491

Application of Extended Kalman Filter to the Freeway Traffic Flow Model

More Information
    Corresponding author: LUO Zan-Wen
  • 摘要: 高速公路交通流模型是高速公路交通监控系统设计、分析、仿真、运行的基础.由于高 速公路交通流模型是一个高阶非线性时变系统,这使得该模型的状态估计问题成为一个非常困 难的问题.这里简要描述了传统解析模型中的交通流宏观动态模型及扩展的卡尔曼滤波法 (Extended Kalman Filter-EKF)状态估计原理,讨论了该类模型在一条具有三个等长路段,一个 入口匝道,一个出口匝道的公路的应用,并利用EKF得出对三路段高速公路车流密度、车流速 度跟踪的仿真结果.仿真结果表明了算法的实用性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2000-05-16
  • 刊出日期:  2002-01-20

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