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线性控制系统闭环稳定的结构稳定性

涂菶生

涂菶生. 线性控制系统闭环稳定的结构稳定性. 自动化学报, 1981, 7(3): 179-186.
引用本文: 涂菶生. 线性控制系统闭环稳定的结构稳定性. 自动化学报, 1981, 7(3): 179-186.
Tu Fengshang. The Structural Stability on the Closed Loop Stability of Linear Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1981, 7(3): 179-186.
Citation: Tu Fengshang. The Structural Stability on the Closed Loop Stability of Linear Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1981, 7(3): 179-186.

线性控制系统闭环稳定的结构稳定性

The Structural Stability on the Closed Loop Stability of Linear Control System

  • 摘要: 设反馈控制系统为 y(s)=G(s,θ)u(s)(1) u(s)=-K(s)y(s)+v(s). (2) 本文的主要结果如下: 当G(s,θ)在θ=θ0处零实部不升阶时,存在反馈控制(2),使得闭环稳定θ=θ.处 是结构稳定的一个充分必要条件为G(s,θ)在θ=θa处,正实部不是本质的升阶;当G(s,θ) 的零实部升阶时,这条件仅是必要的.
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出版历程
  • 刊出日期:  1981-03-20

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