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应用自校正滤波器的动态船舶定位系统设计

陈禹六 冯子葵

陈禹六, 冯子葵. 应用自校正滤波器的动态船舶定位系统设计. 自动化学报, 1985, 11(3): 274-281.
引用本文: 陈禹六, 冯子葵. 应用自校正滤波器的动态船舶定位系统设计. 自动化学报, 1985, 11(3): 274-281.
Chen Yuliu, P.T.K.Fung. The Application of Self-Tuning Filters in Design Dynamic Ship Positioning Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(3): 274-281.
Citation: Chen Yuliu, P.T.K.Fung. The Application of Self-Tuning Filters in Design Dynamic Ship Positioning Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(3): 274-281.

应用自校正滤波器的动态船舶定位系统设计

The Application of Self-Tuning Filters in Design Dynamic Ship Positioning Control Systems

  • 摘要: 海洋石油钻探船或考察船的动态定位控制系统需要有消除波浪运动影响的滤波器.本文 提出了一个综合自校正滤波器和Kalman滤波器的方案以满足这一要求.用Kalman滤波器 处理低频运动,用自校正滤波器处理高频运动以修正低频估计值,因此只需进行不太多的计 算就可达到提高调节精度的目的.
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出版历程
  • 刊出日期:  1985-03-20

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