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带动态前馈和线性状态变量反馈的多变量系统的根轨迹

王胜国 张念村

王胜国, 张念村. 带动态前馈和线性状态变量反馈的多变量系统的根轨迹. 自动化学报, 1985, 11(增刊1): 8-16.
引用本文: 王胜国, 张念村. 带动态前馈和线性状态变量反馈的多变量系统的根轨迹. 自动化学报, 1985, 11(增刊1): 8-16.
Wang Shengguo, Zhang Niancun. Root Loci of Multivariable Systems With Dynamic Feedforward and Linear State Variable Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊1): 8-16.
Citation: Wang Shengguo, Zhang Niancun. Root Loci of Multivariable Systems With Dynamic Feedforward and Linear State Variable Feedback. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊1): 8-16.

带动态前馈和线性状态变量反馈的多变量系统的根轨迹

Root Loci of Multivariable Systems With Dynamic Feedforward and Linear State Variable Feedback

  • 摘要: 本文研究了采用动态前馈和线性状态变量反馈的真(proper)多变量线性系 统的根轨迹渐近特性,证明了系统的无穷远极点的阶数、渐近线方向和原点在一大 类条件下具有不变性,讨论了实现这一大类条件的可能性和系统在高增益参数下渐 近稳定的充要条件. 本文将Wolovich广义补偿设计技术与多变量根轨迹技术相结合,导出了一 个带多变量要轨迹渐近特性补偿的新的广义补偿设计算法.它不仅使原设计的闭环 传递矩阵Td(s)在g=1时维持不变,而且环节K(s)、H(s)和Q-1(s)等亦不变.
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出版历程
  • 收稿日期:  1982-05-01
  • 刊出日期:  1985-05-20

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