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观测器回路的最优条件

王大海

王大海. 观测器回路的最优条件. 自动化学报, 1985, 11(增刊2): 197-203.
引用本文: 王大海. 观测器回路的最优条件. 自动化学报, 1985, 11(增刊2): 197-203.
Wang Dahai. Optimality Conditions for Observer Loop. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊2): 197-203.
Citation: Wang Dahai. Optimality Conditions for Observer Loop. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊2): 197-203.

观测器回路的最优条件

Optimality Conditions for Observer Loop

  • 摘要: 线性定常系统的反馈控制u=Kx若用观测器来实现,则整个回路可看作一复 合线性系统的一种状态反馈.此状态反馈若要构成此复合系统的二次性能指标最优 调节器,矩阵K本身应满足一定条件.寻找这些条件的问题就是本文提出的观测器 线性系统二次型最优状态反馈逆问题.这是一般最优调节器逆问题向观测器回路的 推广,本文得到一组充分必要条件和几个简便的必要性判据.文中还对某种可镇定 系统的最优调节器逆问题作了一些探讨.
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出版历程
  • 收稿日期:  1983-08-29
  • 刊出日期:  1985-06-20

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