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具有"抗干性"的极点配置自校正控制器

曹曙光 张国强 胡江

曹曙光, 张国强, 胡江. 具有'抗干性'的极点配置自校正控制器. 自动化学报, 1985, 11(增刊2): 189-196.
引用本文: 曹曙光, 张国强, 胡江. 具有"抗干性"的极点配置自校正控制器. 自动化学报, 1985, 11(增刊2): 189-196.
Cao Shuguang, Zhang Guoqiang, . A Noise-Resistant Pole-Assignment Self-Tuning Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊2): 189-196.
Citation: Cao Shuguang, Zhang Guoqiang, . A Noise-Resistant Pole-Assignment Self-Tuning Controller. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1985, 11(增刊2): 189-196.

具有"抗干性"的极点配置自校正控制器

A Noise-Resistant Pole-Assignment Self-Tuning Controller

  • 摘要: 本文利用"内模原理",针对有确定性干扰作用的单变量线性系统,提出一种具 有"抗干性"的极点配置自校正控制新算法.算法使整个闭环系统在确定性干扰作 用下,仍然具有较好的伺服作用.文章分析了算法的收敛性;对干扰振型已知和未 知两种情况给出了收敛性证明;最后给出了算法的仿真实例.
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出版历程
  • 收稿日期:  1983-05-08
  • 刊出日期:  1985-06-20

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