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机器人控制系统

肖春林,  刘兴良

文章导航 > 自动化学报  > 1986 >  12(3): 323-332
肖春林, 刘兴良. 机器人控制系统. 自动化学报, 1986, 12(3): 323-332.
引用本文: 肖春林, 刘兴良. 机器人控制系统. 自动化学报, 1986, 12(3): 323-332.
shu
Xiao Chunlin, Liu Xingliang. The Control System of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1986, 12(3): 323-332.
Citation: Xiao Chunlin, Liu Xingliang. The Control System of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1986, 12(3): 323-332.
shu

机器人控制系统

  • 1.

    北京工业学院

The Control System of Robot

  • 1.

    Beijing Institute of Technology

    摘要
  • 摘要: 本文概述了机器人控制系统的特点.感觉装置、控制装置及传动装置,并对机器人控制系 统的发展作了一点粗浅的评述.
    Abstract: In this paper, the character of robot control systems sensor, controller and drivel is briefly described. The development of robot control systems, is roughly commented The development of robot control systems is roughly commented.
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出版历程
  • 收稿日期:  1982-12-07
  • 刊出日期:  1986-03-20

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