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一类多变量系统的强抗扰控制

高龙 王幼毅

高龙, 王幼毅. 一类多变量系统的强抗扰控制. 自动化学报, 1988, 14(4): 241-247.
引用本文: 高龙, 王幼毅. 一类多变量系统的强抗扰控制. 自动化学报, 1988, 14(4): 241-247.
Gao Long, Wang Youyi. The Strong Disturbance Rejection Control for a Class of Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1988, 14(4): 241-247.
Citation: Gao Long, Wang Youyi. The Strong Disturbance Rejection Control for a Class of Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1988, 14(4): 241-247.

一类多变量系统的强抗扰控制

The Strong Disturbance Rejection Control for a Class of Multivariable Systems

  • 摘要: 本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约 束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输出调节.多变量强抗扰控制器由常规的鲁 棒控制器和瞬态补偿器构成.
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出版历程
  • 收稿日期:  1986-04-14
  • 刊出日期:  1988-04-20

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