加前馈补偿的工业机器人自适应控制

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加前馈补偿的工业机器人自适应控制

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辛毅, 程勉, 高为炳. 加前馈补偿的工业机器人自适应控制. 自动化学报, 1989, 15(4): 383-384.

引用本文:

辛毅, 程勉, 高为炳. 加前馈补偿的工业机器人自适应控制. 自动化学报, 1989, 15(4): 383-384.

Xin Yi, Chen Mian, Gao Weibin. Adaptive Control for Robot Manipulators With Feedforward Compensation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 383-384.

Citation:

Xin Yi, Chen Mian, Gao Weibin. Adaptive Control for Robot Manipulators With Feedforward Compensation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 383-384.

辛毅, 程勉, 高为炳. 加前馈补偿的工业机器人自适应控制. 自动化学报, 1989, 15(4): 383-384.

引用本文:

辛毅, 程勉, 高为炳. 加前馈补偿的工业机器人自适应控制. 自动化学报, 1989, 15(4): 383-384.

Xin Yi, Chen Mian, Gao Weibin. Adaptive Control for Robot Manipulators With Feedforward Compensation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 383-384.

Citation:

Xin Yi, Chen Mian, Gao Weibin. Adaptive Control for Robot Manipulators With Feedforward Compensation. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(4): 383-384.

1.
Beijng Institute of System Engineering;University of Beijing Aeronautics and Astronautics

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