机器人的离散自适应控制算法

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机器人的离散自适应控制算法

陈恳, 林建亚, 路甬祥

文章导航 > 自动化学报 > 1989 > 15(5): 441-444

陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的离散自适应控制算法. 自动化学报, 1989, 15(5): 441-444.

引用本文:

陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的离散自适应控制算法. 自动化学报, 1989, 15(5): 441-444.

Chen Ken, Lin Jianya, Lu Yongxiang. Discrete Adaptive Control Algorithm of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(5): 441-444.

Citation:

Chen Ken, Lin Jianya, Lu Yongxiang. Discrete Adaptive Control Algorithm of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(5): 441-444.

陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的离散自适应控制算法. 自动化学报, 1989, 15(5): 441-444.

引用本文:

陈恳, 林建亚, 路甬祥. 机器人的离散自适应控制算法. 自动化学报, 1989, 15(5): 441-444.

Chen Ken, Lin Jianya, Lu Yongxiang. Discrete Adaptive Control Algorithm of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(5): 441-444.

Citation:

Chen Ken, Lin Jianya, Lu Yongxiang. Discrete Adaptive Control Algorithm of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1989, 15(5): 441-444.

机器人的离散自适应控制算法

1.
成都科技大学;
2.
浙江大学

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- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1987-03-16
- 刊出日期: 1989-05-20

Discrete Adaptive Control Algorithm of Robot

1.
Chendu University of Science and Technology;Zhejiang University

摘要: 本文给出了一种适用于多关节液压伺服机器人的递推离散自适应控制算法,该算法易于用微机实时在线实现.实验表明,其控制作用能显著改善机器人的运动性能.
- 机器人 /
- 自适应控制
Abstract: A discrete recurrence adaptive control algorithm to hydraulic joint type robot: is given in the paper. Calculation of this algorithm can be programmed on a microcomputer. The experiment to control a robot has shown that the discrete adaptive control can obviously improve dynamic performance of the robot.
- Robot /
- adaptive control

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