平行倒立摆的微型计算机控制
The Control of A Parallel Inverted Pendulum by Microcomputer
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摘要: 本文利用现代控制理论对一种特殊形式的倒立摆系统--平行倒立摆系统,进行了细致 的研究,成功地实现了这一严重不稳定系统的计算机稳定控制,并取得了良好的效果.该成 果为杰出的现代控制理论实验工具--倒立摆实验系统的研究,提供了新的内容.Abstract: In this paper, modern control theory is applied to the control of a parallel inverted pendulum system. This seriously unstable system is successfully stablized by using a microcomputer. The result is satisfactory and provides new concept for the research on pendulum laboratorial system.
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Key words:
- Parallel pendulum /
- controller /
- observer
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