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关联系统的分散自适应控制

游大海

游大海. 关联系统的分散自适应控制. 自动化学报, 1990, 16(3): 247-252.
引用本文: 游大海. 关联系统的分散自适应控制. 自动化学报, 1990, 16(3): 247-252.
You Dahai. Decentralized Adaptive Control of Interconnected Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(3): 247-252.
Citation: You Dahai. Decentralized Adaptive Control of Interconnected Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(3): 247-252.

关联系统的分散自适应控制

Decentralized Adaptive Control of Interconnected Systems

  • 摘要: 本文研究了一类大系统的分散自适应控制,导出了一组鲁棒性较强的自适应控制律.当 各子系统间存在参数未知的非线性的任意关联和有界外扰时,若系统相关阶次小于或等于2r 那么状态和参数误差以指数收敛到某有界余集.在外扰为常数时,输出能实现完全跟踪.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-06-27
  • 刊出日期:  1990-03-20

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