使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计

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使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计

程一, 朱宗林, 高金陵

文章导航 > 自动化学报 > 1990 > 16(4): 297-302

程一, 朱宗林, 高金陵. 使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计. 自动化学报, 1990, 16(4): 297-302.

引用本文:

程一, 朱宗林, 高金陵. 使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计. 自动化学报, 1990, 16(4): 297-302.

Cheng Yi, Zhu Zonglin, Gao Jingling. A Compensator Design for System Integrity Against Actuator Failure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(4): 297-302.

Citation:

Cheng Yi, Zhu Zonglin, Gao Jingling. A Compensator Design for System Integrity Against Actuator Failure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(4): 297-302.

程一, 朱宗林, 高金陵. 使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计. 自动化学报, 1990, 16(4): 297-302.

引用本文:

程一, 朱宗林, 高金陵. 使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计. 自动化学报, 1990, 16(4): 297-302.

Cheng Yi, Zhu Zonglin, Gao Jingling. A Compensator Design for System Integrity Against Actuator Failure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(4): 297-302.

Citation:

Cheng Yi, Zhu Zonglin, Gao Jingling. A Compensator Design for System Integrity Against Actuator Failure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(4): 297-302.

使闭环系统对执行器失效具有完整性的动态补偿器设计

1.
中国科学院自动化所

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出版历程
- 收稿日期: 1988-08-24
- 刊出日期: 1990-04-20

A Compensator Design for System Integrity Against Actuator Failure

1.
Institute of Automation,Academia Sinica

摘要: 本文提出了一种动态补偿器的设计方法.这种动态补偿器使闭环系统对执行器失效具有完整性.文中给出了动态补偿器存在的充分条件和设计步骤.
- 完整性 /
- 补偿器 /
- 分式描述
Abstract: A compensator design method is proposed to maintain closed loop systems integrity against actuator failure. The sufficient condition for existence of the compensator is shown and the design procedure is given.

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