新型模糊PID控制器的稳定性分析
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摘要: 本文研究新近提出的模糊PID控制器的稳定性问题.由于该模糊PID控制器的模糊 推理部分具有非线性特性,因此本文采用圆判据来分析它的稳定性.本文针对一阶和二阶 对象的一般形式,给出了保证系统稳定的参数范围,并用仿真验证了所得结果.高阶对象也 可以使用圆判据求取相应结果.
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