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多输入-多输出2D离散系统的变结构控制

谢胜利 谢振东

谢胜利, 谢振东. 多输入-多输出2D离散系统的变结构控制. 自动化学报, 2000, 26(2): 162-168.
引用本文: 谢胜利, 谢振东. 多输入-多输出2D离散系统的变结构控制. 自动化学报, 2000, 26(2): 162-168.
Xie Shengli, Xie Zhendong. Variable Structure Control of MIMO 2D Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 162-168.
Citation: Xie Shengli, Xie Zhendong. Variable Structure Control of MIMO 2D Discrete Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(2): 162-168.

多输入-多输出2D离散系统的变结构控制

Variable Structure Control of MIMO 2D Discrete Systems

  • 摘要: 研究多输入-多输出2D离散系统的变结构控制.针对已有方法难以应用到多输入-多 输出情形的不足,提出了拟滑动模新的概念.在新概念之下,将2D离散系统的变结构控制 问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题,给出了滑动模及变 结构控制器的设计方案,并且获得了达到切换流形的ε领域的时间T的具体表达式,克服了 已有方法难以应用到多输入-多输出系统上的困难.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-02-13
  • 刊出日期:  2000-02-20

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