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容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究

葛建华 孙优贤 周春晖

葛建华, 孙优贤, 周春晖. 容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究. 自动化学报, 1991, 17(1): 105-107.
引用本文: 葛建华, 孙优贤, 周春晖. 容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究. 自动化学报, 1991, 17(1): 105-107.
Ge Jianhua, Sun Youxian, Zhou Chunhui. A Study of the Degree of Observable Redundancy in Fault-Tolerant Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 105-107.
Citation: Ge Jianhua, Sun Youxian, Zhou Chunhui. A Study of the Degree of Observable Redundancy in Fault-Tolerant Control System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(1): 105-107.

容错控制系统中状态完全可观冗余度的研究

A Study of the Degree of Observable Redundancy in Fault-Tolerant Control System

  • 摘要: 本文提出了状态完全可观冗余度的概念.以线性时不变系统为研究对象,采用数值秩计 算理论,编制了计算机辅助计算状态完全可观冗余度的程序.在依靠数学模型实现的容错控 制系统中,只要选取可保证状态完全可观冗余度为1的量测信号,就能在任一测量传感器失效 的情况下,重组状态反馈控制律,以实现容错控制.
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出版历程
  • 收稿日期:  1988-11-22
  • 刊出日期:  1991-01-20

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