机器人自适应模型跟踪变结构控制

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机器人自适应模型跟踪变结构控制

苏春翌, 梁天培, 周其节

文章导航 > 自动化学报 > 1991 > 17(4): 426-433

杨永耀, 吕勇哉, 梁军. 变结构加热炉计算机控制策略. 自动化学报, 1991, 17(4): 495-497.

引用本文:

苏春翌, 梁天培, 周其节. 机器人自适应模型跟踪变结构控制. 自动化学报, 1991, 17(4): 426-433.

Yang Yongyao, Lu Yongzai, Liang Jun. A Variable Structure Control Scheme for Reheating Furnace Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(4): 495-497.

Citation:

Su Chunyi, T.P.Leung, Zhou Qijie. The Adaptive Model Following Variable Structure Control for Robot Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(4): 426-433.

杨永耀, 吕勇哉, 梁军. 变结构加热炉计算机控制策略. 自动化学报, 1991, 17(4): 495-497.

引用本文:

苏春翌, 梁天培, 周其节. 机器人自适应模型跟踪变结构控制. 自动化学报, 1991, 17(4): 426-433.

Yang Yongyao, Lu Yongzai, Liang Jun. A Variable Structure Control Scheme for Reheating Furnace Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(4): 495-497.

Citation:

Su Chunyi, T.P.Leung, Zhou Qijie. The Adaptive Model Following Variable Structure Control for Robot Manipulators. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(4): 426-433.

机器人自适应模型跟踪变结构控制

1.
华南理工大学自动化系,广州;
2.
香港理工学院机械与轮机工程系

计量
- 文章访问数: 2668
- HTML全文浏览量: 141
- PDF下载量: 1080
- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1989-12-15
- 刊出日期: 1991-04-20

The Adaptive Model Following Variable Structure Control for Robot Manipulators

1.
Dept.of Automation,South China University of Technology;Dept.of Mechanical and Marine Engineering,Hong Kong Polytechnic

摘要: 本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
- 机器人 /
- 变结构控制 /
- 自适应 /
- 模型跟踪
Abstract: An adaptive model following variable structure control scheme for robot manipulator is presented in this paper. It has the prescribed transient response, and the control law can be expressed in united formula and the information on possible size of system parameters is not required. Thus, it can be easily extended to the case of higher number of links.
- Robot /
- variable structure control /
- adaptation /
- model following

参考文献(0)

资源附件(0)

计量

文章访问数: 2668
HTML全文浏览量: 141
PDF下载量: 1080
被引次数: 0

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

版权所有 © 《自动化学报》编辑部京ICP备14019135号-6

地址：北京中关村东路95号邮政编码：100190E-mail：aas_editor@ia.ac.cn

电话：010-82544677 (日常咨询和稿件处理)，010-82544653(费用管理、寄刊)

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发技术支持： info@rhhz.net