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非线性系统解耦原则及实施

夏小华

夏小华. 非线性系统解耦原则及实施. 自动化学报, 1992, 18(3): 266-272.
引用本文: 夏小华. 非线性系统解耦原则及实施. 自动化学报, 1992, 18(3): 266-272.
Xia Xiaohua. The Principle and Implementation of Decoupling for Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(3): 266-272.
Citation: Xia Xiaohua. The Principle and Implementation of Decoupling for Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(3): 266-272.

非线性系统解耦原则及实施

The Principle and Implementation of Decoupling for Nonlinear Systems

  • 摘要: 本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用 的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题.对于由微分代数语言描述的非线性输入输 出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相 "匹配"时.系统可达到解耦.对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法 给出了其解耦结构的构造.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-11-27
  • 刊出日期:  1992-03-20

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