自主车技术

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自主车技术

韩献光, 席裕庚, 张钟俊

文章导航 > 自动化学报 > 1992 > 18(5): 513-521

韩献光, 席裕庚, 张钟俊. 自主车技术. 自动化学报, 1992, 18(5): 513-521.

引用本文:

韩献光, 席裕庚, 张钟俊. 自主车技术. 自动化学报, 1992, 18(5): 513-521.

Han Xianguang, Xi Yugeng, Zhang Zhongun. Autonomous Land Vehicle Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 513-521.

Citation:

Han Xianguang, Xi Yugeng, Zhang Zhongun. Autonomous Land Vehicle Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 513-521.

韩献光, 席裕庚, 张钟俊. 自主车技术. 自动化学报, 1992, 18(5): 513-521.

引用本文:

韩献光, 席裕庚, 张钟俊. 自主车技术. 自动化学报, 1992, 18(5): 513-521.

Han Xianguang, Xi Yugeng, Zhang Zhongun. Autonomous Land Vehicle Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 513-521.

Citation:

Han Xianguang, Xi Yugeng, Zhang Zhongun. Autonomous Land Vehicle Technology. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1992, 18(5): 513-521.

自主车技术

1.
上海交通大学自动化研究所

计量
- 文章访问数: 3271
- HTML全文浏览量: 43
- PDF下载量: 1130
- 被引次数: 0
出版历程
- 收稿日期: 1991-10-07
- 刊出日期: 1992-05-20

Autonomous Land Vehicle Technology

1.
Dept.of Automatic Control,Shanghai Jiaotong Unversity

摘要: 本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技术,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望.
- 自主车 /
- 传感技术 /
- 路径规划 /
- 制导 /
- 运动控制
Abstract: This paper gives a brief review of the state of the art of Autonomous Land Vehicle (ALV), and furthermore discusses in detail four major aspects in ALV technology, namely sensing path planning, navigation, and mobile control. Highlight on ALV research is also made in this paper.
- Autonomous land vehicle /
- sensing /
- path planning /
- navigation /
- mobile control

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