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有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性

赵克友

赵克友. 有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性. 自动化学报, 1993, 19(2): 138-144.
引用本文: 赵克友. 有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性. 自动化学报, 1993, 19(2): 138-144.
Zhao Keyou. On Robust Absolute Stability of Nonlinear Systems with Structured Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 138-144.
Citation: Zhao Keyou. On Robust Absolute Stability of Nonlinear Systems with Structured Perturbations. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 138-144.

有结构摄动非线性系统的鲁棒绝对稳定性

On Robust Absolute Stability of Nonlinear Systems with Structured Perturbations

  • 摘要: 考虑非线性闭环系统的鲁棒绝对稳定性,系统的线性部分受结构摄动以区间传递函数表 示,而其非线性(不确定)反馈函数在一个扇区内.将鲁棒性分析的现代结果与经典的圆判据 相结合,给出检验上述系统鲁棒绝对稳定性的方法.这个方法只用到16个特别选出的传递函 数的奈氏曲线.这个数目不随系统的线性部分的阶次增高而加大,在某些特别情况下却可能 更小.于是,将原问题的计算复杂性降到了一个非常低的水平.
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出版历程
  • 收稿日期:  1991-08-26
  • 刊出日期:  1993-02-20

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