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模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

陈宗基 俞新尧

陈宗基, 俞新尧. 模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限. 自动化学报, 1993, 19(2): 197-201.
引用本文: 陈宗基, 俞新尧. 模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限. 自动化学报, 1993, 19(2): 197-201.
Chen Zongji, Yu Xanyao. Robustness Limitation of MRAC with Unmodelled Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 197-201.
Citation: Chen Zongji, Yu Xanyao. Robustness Limitation of MRAC with Unmodelled Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 197-201.

模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限

Robustness Limitation of MRAC with Unmodelled Dynamics

  • 摘要: 在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来 增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性.本文通过研 究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳 定性,得出了现有MRAC结构对I型建模误差具有鲁棒性,对II型建模误差没有鲁棒性的 结论.
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出版历程
  • 收稿日期:  1991-11-21
  • 刊出日期:  1993-02-20

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