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时域鲁棒设计的新方法--σ[P]和σ[V]·σ[V-1]的极小化

胡庭姝 施颂椒 张钟俊

胡庭姝, 施颂椒, 张钟俊. 时域鲁棒设计的新方法--σ[P]和σ[V]·σ[V-1]的极小化. 自动化学报, 1994, 20(2): 129-137.
引用本文: 胡庭姝, 施颂椒, 张钟俊. 时域鲁棒设计的新方法--σ[P]和σ[V]·σ[V-1]的极小化. 自动化学报, 1994, 20(2): 129-137.
Hu Tingshu, Shi Songjiao, Zhang Zhongjun. A new Approach to Robust Design in Time Domain-on Minimizing σ[P] and σ[V]σ[V-1]. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(2): 129-137.
Citation: Hu Tingshu, Shi Songjiao, Zhang Zhongjun. A new Approach to Robust Design in Time Domain-on Minimizing σ[P] and σ[V]σ[V-1]. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(2): 129-137.

时域鲁棒设计的新方法--σ[P]和σ[V]·σ[V-1]的极小化

A new Approach to Robust Design in Time Domain-on Minimizing σ[P] and σ[V]σ[V-1]

  • 摘要: 本文讨论在极点配置的约束下,使σ[P]和σ[V]·σ[V-1](条件数)极小化的问题,其 中P是(A+BF)'P+P(A+BF)=-21n的正定解,V是A+BF的特征向量矩阵.两 种指标都反映了系统鲁棒稳定的程度.通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U,可放松 极点配置的约束,并能系统的推导σ2[P]/U及(σ2[V]·σ2[V-1])/U,从而将鲁棒设计 转化为无约束的梯度法寻优,实例说明,本文设计方法的效果很好.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-07-30
  • 刊出日期:  1994-02-20

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