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设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

张霖 吴麒 高黛陵

张霖, 吴麒, 高黛陵. 设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法. 自动化学报, 1994, 20(2): 138-145.
引用本文: 张霖, 吴麒, 高黛陵. 设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法. 自动化学报, 1994, 20(2): 138-145.
Zhang Lin, Wu Qi, Gao Dailing. The Normal Matrix Approach to the Design of Multivariable Robust System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(2): 138-145.
Citation: Zhang Lin, Wu Qi, Gao Dailing. The Normal Matrix Approach to the Design of Multivariable Robust System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(2): 138-145.

设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法

The Normal Matrix Approach to the Design of Multivariable Robust System

  • 摘要: 本文研究了设计多变量鲁棒控制系统的正规矩阵方法,证明了正规传递函数矩阵是H∞ 范数最优的一个充分条件,从而表明,正规矩阵方法可以达到与H∞方法同样好的鲁棒性.在 此基础上,提出一种正规矩阵参数优化设计方法,该方法既保证了系统的鲁棒性又可兼顾系统 的动静态性能,同时所得到的控制器比较简单.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-07-09
  • 刊出日期:  1994-02-20

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