基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

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基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨

文章导航 > 自动化学报 > 1994 > 20(3): 356-359

胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨. 基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 356-359.

引用本文:

胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨. 基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 356-359.

Hu Shousong, Fan Cunhai, Hu Weili, Wang Zhiqian. Decentralized Robust Control of Interconnected Large-Scale System Based on H∞ Theory. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 356-359.

Citation:

Hu Shousong, Fan Cunhai, Hu Weili, Wang Zhiqian. Decentralized Robust Control of Interconnected Large-Scale System Based on H∞ Theory. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 356-359.

胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨. 基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 356-359.

引用本文:

胡寿松, 范存海, 胡维礼, 王执铨. 基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制. 自动化学报, 1994, 20(3): 356-359.

Hu Shousong, Fan Cunhai, Hu Weili, Wang Zhiqian. Decentralized Robust Control of Interconnected Large-Scale System Based on H∞ Theory. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 356-359.

Citation:

Hu Shousong, Fan Cunhai, Hu Weili, Wang Zhiqian. Decentralized Robust Control of Interconnected Large-Scale System Based on H∞ Theory. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(3): 356-359.

基于H∞理论的关联大系统分散鲁棒控制

1.
南京航空航天大学,南京;
2.
南京理工大学,南京

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出版历程
- 收稿日期: 1992-10-08
- 刊出日期: 1994-03-20

Decentralized Robust Control of Interconnected Large-Scale System Based on H∞ Theory

1.
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing;Nanjing University of Science and Technology,Nanjing

摘要: 基于H∞理论提出了关联大系统分散鲁棒控制的一种新的设计方法.得到的控制器不但使闭环系统渐近稳定,而且能使闭环系统从扰动输入到被控输出的传递矩阵的H∞范数小于某个给定的扰动变小常数,并对系统参数的不确定性具有鲁棒性.
- 关联大系统 /
- 分散控制 /
- 鲁棒性 /
- H∞范数
Abstract: In this paper, a new design method for decentralized robust control of large-scale interconnected system by H∞ theory is presented. The controller obtained not only asymptotically stabilizes the closed-loop system but also makes the H∞ norm of the closed-loop transfer function matrix from disturbance input to controlled outputs be less than a given disturbance-attenuation constant and is robust for plant parameter uncertainty.
- interconnected large-scale system /
- decentralized control /
- robustness /
- H∞ norm

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