2.845

2023影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

混合的直接型模型参考自适应控制

解学军 张嗣瀛 初学导

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.
引用本文: 解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.
XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.
Citation: XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

混合的直接型模型参考自适应控制

详细信息
    通讯作者:

    解学军

  • 中图分类号: TP13

Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control

More Information
    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方 案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+ △2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应 控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3069
  • HTML全文浏览量:  48
  • PDF下载量:  1155
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2001-07-13
  • 刊出日期:  2003-02-20

目录

    /

    返回文章
    返回