混合的直接型模型参考自适应控制

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混合的直接型模型参考自适应控制

解学军, 张嗣瀛, 初学导

文章导航 > 自动化学报 > 2003 > 29(2): 190-196

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.

引用本文:

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.

XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

Citation:

XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.

引用本文:

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.

XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

Citation:

XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

混合的直接型模型参考自适应控制

1.
曲阜师范大学自动化研究所,曲阜;
2.
东北大学信息科学与工程学院,沈阳

通讯作者:
解学军

中图分类号: TP13
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出版历程
- 收稿日期: 2001-07-13
- 刊出日期: 2003-02-20

Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control

1.
Institute of Automation,Qu fu Normal University,Qufu;Department of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang

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Corresponding author: XIE Xue-Jun

摘要: 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+ △2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.
- 混合的模型参考自适应控制 /
- 直接型 /
- 规范化
Abstract: Direct model reference adaptive control (MRAC) with hybrid adaptive law is studied in this paper. For the hybrid MRAC scheme, we prove rigorously that all signals in the closed-loop system are bounded, meanwhile the tracking error satisfies e1∈S(μ2(△2+△2/∞)+d2/0+1/a2/0) Compared with control schemes in [1], the hybrid MRAC has the following advantages: (1) the smaller computational effort during implementation, and (2) the better robustness properties in the presence of measurement noise.
- Hybrid model reference adaptive control /
- direct /
- normalization

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