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基于单个平行四边形单幅图像的物体定位

孙凤梅 王卫宁

孙凤梅, 王卫宁. 基于单个平行四边形单幅图像的物体定位. 自动化学报, 2006, 32(5): 746-752.
引用本文: 孙凤梅, 王卫宁. 基于单个平行四边形单幅图像的物体定位. 自动化学报, 2006, 32(5): 746-752.
SUN Feng-Mei, WANG Wei-Ning. Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 746-752.
Citation: SUN Feng-Mei, WANG Wei-Ning. Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2006, 32(5): 746-752.

基于单个平行四边形单幅图像的物体定位

详细信息
    通讯作者:

    孙凤梅

Pose Determination from a Single Image of a Single Parallelogram

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    Corresponding author: SUN Feng-Mei
  • 摘要: 主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法.主要结论有:如果平行四边形的两组边长均未知的话,则从该平行四边形的单幅图像,仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向,平移向量的大小无法确定.当知道平行四边形任一组边长时,旋转矩阵和平移向量均可以唯一确定.另外,诸如相邻边长之比,相邻边之间的夹角等信息,由于它们不是射影不变量,所以它们对基于单幅图像的物体定位来说,提供不了任何有用的额外信息.
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出版历程
  • 收稿日期:  2005-10-10
  • 修回日期:  2005-12-23
  • 刊出日期:  2006-09-20

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