2023年 第49卷 第5期
2023, 49(5): 913-928.
doi: 10.16383/j.aas.c210547
摘要:
近年来, 以人机对抗为途径的智能决策技术取得了飞速发展, 人工智能(Artificial intelligence, AI)技术AlphaGo、AlphaStar等分别在围棋、星际争霸等游戏环境中战胜了顶尖人类选手. 兵棋推演作为一种人机对抗策略验证环境, 由于其非对称环境决策、更接近真实环境的随机性与高风险决策等特点, 受到智能决策技术研究者的广泛关注. 通过梳理兵棋推演与目前主流人机对抗环境(如围棋、德州扑克、星际争霸等)的区别, 阐述了兵棋推演智能决策技术的发展现状, 分析了当前主流技术的...
近年来, 以人机对抗为途径的智能决策技术取得了飞速发展, 人工智能(Artificial intelligence, AI)技术AlphaGo、AlphaStar等分别在围棋、星际争霸等游戏环境中战胜了顶尖人类选手. 兵棋推演作为一种人机对抗策略验证环境, 由于其非对称环境决策、更接近真实环境的随机性与高风险决策等特点, 受到智能决策技术研究者的广泛关注. 通过梳理兵棋推演与目前主流人机对抗环境(如围棋、德州扑克、星际争霸等)的区别, 阐述了兵棋推演智能决策技术的发展现状, 分析了当前主流技术的...
2023, 49(5): 929-948.
doi: 10.16383/j.aas.c210951
摘要:
组合设备是半导体晶圆制造的核心装备, 其调度与控制优化是半导体制造领域极具挑战性的课题. Petri网因其强大的建模能力和简约的图形化表达优势, 被广泛地应用于组合设备的建模与调度. 对基于Petri网的组合设备建模与调度方法进行综述, 归纳总结了组合设备的结构类型、晶圆流模式、调度策略及Petri网建模方法, 并系统阐述组合设备的7类典型调度问题, 包括驻留时间约束、作业时间波动、晶圆重入加工、多品种晶圆加工、加工模块(Process module, PM)故障、PM清洗和组合设备群. 最后,...
组合设备是半导体晶圆制造的核心装备, 其调度与控制优化是半导体制造领域极具挑战性的课题. Petri网因其强大的建模能力和简约的图形化表达优势, 被广泛地应用于组合设备的建模与调度. 对基于Petri网的组合设备建模与调度方法进行综述, 归纳总结了组合设备的结构类型、晶圆流模式、调度策略及Petri网建模方法, 并系统阐述组合设备的7类典型调度问题, 包括驻留时间约束、作业时间波动、晶圆重入加工、多品种晶圆加工、加工模块(Process module, PM)故障、PM清洗和组合设备群. 最后,...
2023, 49(5): 949-963.
doi: 10.16383/j.aas.c210524
摘要:
铁水硅含量是反映高炉冶炼过程中热状态变化的灵敏指示剂, 但无法实时在线检测, 造成铁水质量调控盲目. 为此, 提出一种基于动态注意力深度迁移网络(Attention deep transfer network, ADTNet)的高炉铁水硅含量在线预测方法. 首先, 针对传统深度网络静态建模思路无法准确描述过程变量与铁水硅含量之间的关系, 提出一种基于注意力机制模块的输入过程变量与输出硅含量之间的动态关系描述方法; 其次, 为降低硅含量预测模型训练时对标签数据的依赖, 考虑到铁水温度与硅含量数据之...
铁水硅含量是反映高炉冶炼过程中热状态变化的灵敏指示剂, 但无法实时在线检测, 造成铁水质量调控盲目. 为此, 提出一种基于动态注意力深度迁移网络(Attention deep transfer network, ADTNet)的高炉铁水硅含量在线预测方法. 首先, 针对传统深度网络静态建模思路无法准确描述过程变量与铁水硅含量之间的关系, 提出一种基于注意力机制模块的输入过程变量与输出硅含量之间的动态关系描述方法; 其次, 为降低硅含量预测模型训练时对标签数据的依赖, 考虑到铁水温度与硅含量数据之...
2023, 49(5): 964-973.
doi: 10.16383/j.aas.c220227
摘要:
苛性碱溶液浓度是氧化铝生产过程中的重要运行指标, 由于苛性碱溶液的温度和浓度频繁波动, 导致目前的浓度检测仪表检测精度低, 只能采用人工化验获得苛性碱浓度值, 化验结果的严重滞后导致无法实现苛性碱浓度的自动控制, 影响氧化铝产品质量. 在分析苛性碱溶液浓度控制过程动态特性的基础上建立了由线性模型和未知非线性动态系统描述的苛性碱浓度预报模型, 将参数辨识与自适应深度学习相结合, 提出端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法, 并采用氧化铝生产企业的实际生产数据对本文所提方法进行应用验证. ...
苛性碱溶液浓度是氧化铝生产过程中的重要运行指标, 由于苛性碱溶液的温度和浓度频繁波动, 导致目前的浓度检测仪表检测精度低, 只能采用人工化验获得苛性碱浓度值, 化验结果的严重滞后导致无法实现苛性碱浓度的自动控制, 影响氧化铝产品质量. 在分析苛性碱溶液浓度控制过程动态特性的基础上建立了由线性模型和未知非线性动态系统描述的苛性碱浓度预报模型, 将参数辨识与自适应深度学习相结合, 提出端边云协同的氧化铝生产过程苛性碱浓度智能预报方法, 并采用氧化铝生产企业的实际生产数据对本文所提方法进行应用验证. ...
2023, 49(5): 974-984.
doi: 10.16383/j.aas.c220204
摘要:
针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题, 提出一种基于强化学习的决策方法, 实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域, 其中两星都具备自主博弈能力. 首先, 充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件, 建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型; 其次, 为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力, 以近端策略优化 (Proximal policy optimization, PPO) 算法框架为基础, 采用左右互搏的方式同时训练追踪星和逃逸星,...
针对脉冲推力航天器轨道追逃博弈问题, 提出一种基于强化学习的决策方法, 实现追踪星在指定时刻抵近至逃逸星的特定区域, 其中两星都具备自主博弈能力. 首先, 充分考虑追踪星和逃逸星的燃料约束、推力约束、决策周期约束、运动范围约束等实际约束条件, 建立锥形安全接近区及追逃博弈过程的数学模型; 其次, 为了提升航天器面对不确定博弈对抗场景的自主决策能力, 以近端策略优化 (Proximal policy optimization, PPO) 算法框架为基础, 采用左右互搏的方式同时训练追踪星和逃逸星,...
2023, 49(5): 985-998.
doi: 10.16383/j.aas.c220753
摘要:
Web3技术催生的去中心化自治组织 (Decentralized autonomous organization, DAO) 正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态. 为了更好地响应DAO研究与应用需求, 本文从组织和运营两个角度重新解析DAO, 认为其应当被更广义而精确地定义为去中心化自治组织与运营 (Decentralized autonomous organization and operation). 在此基础上, 阐述DAO的关键原理与基本要求, 探讨社会物理信息...
Web3技术催生的去中心化自治组织 (Decentralized autonomous organization, DAO) 正以颠覆性的方式重新定义要素资源、变革生产关系与塑造组织形态. 为了更好地响应DAO研究与应用需求, 本文从组织和运营两个角度重新解析DAO, 认为其应当被更广义而精确地定义为去中心化自治组织与运营 (Decentralized autonomous organization and operation). 在此基础上, 阐述DAO的关键原理与基本要求, 探讨社会物理信息...
2023, 49(5): 999-1009.
doi: 10.16383/j.aas.c210408
摘要:
针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题, 提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈−反馈多步校正方法. 该方法采用基于负相关正则化的集成随机权神经网络, 建立综合生产指标预报模型, 为校正提供前馈信息补偿反馈校正的滞后性. 提出的RAGAN校正, 采用多步校正实现一次调整的思想, 将当前时刻运行指标映射到低维潜变量空间简化数据复杂度, 利用...
针对工业过程运行指标反馈校正存在滞后及一步推理校正模型可解释性差的问题, 提出了基于递归注意力生成对抗网络(Recurrent attention generative adversarial networks, RAGAN)的运行指标前馈−反馈多步校正方法. 该方法采用基于负相关正则化的集成随机权神经网络, 建立综合生产指标预报模型, 为校正提供前馈信息补偿反馈校正的滞后性. 提出的RAGAN校正, 采用多步校正实现一次调整的思想, 将当前时刻运行指标映射到低维潜变量空间简化数据复杂度, 利用...
2023, 49(5): 1010-1018.
doi: 10.16383/j.aas.c210798
摘要:
针对城市污水处理过程时滞导致难以稳定控制的问题, 提出一种自适应滑模控制方法(Adaptive sliding mode control, ASMC). 首先, 分析推流时滞对城市污水处理生化反应过程的影响, 建立时滞影响下的城市污水处理运行控制模型; 其次, 设计一种基于模糊神经网络的预估补偿模型, 完成滞后变量的准确预测, 实现控制模型中变量时刻的统一; 最后, 设计一种具有自适应开关增益系数的滑模控制器(Sliding mode control, SMC), 实现溶解氧和硝态氮的稳定控制....
针对城市污水处理过程时滞导致难以稳定控制的问题, 提出一种自适应滑模控制方法(Adaptive sliding mode control, ASMC). 首先, 分析推流时滞对城市污水处理生化反应过程的影响, 建立时滞影响下的城市污水处理运行控制模型; 其次, 设计一种基于模糊神经网络的预估补偿模型, 完成滞后变量的准确预测, 实现控制模型中变量时刻的统一; 最后, 设计一种具有自适应开关增益系数的滑模控制器(Sliding mode control, SMC), 实现溶解氧和硝态氮的稳定控制....
2023, 49(5): 1019-1030.
doi: 10.16383/j.aas.c220429
摘要:
在场景文本检测方法中, 文本实例的边缘特征与其他特征在大多数模型中都是以同样的方式进行处理, 而准确检测相邻文本边缘区域是正确识别任意形状文本区域的关键之一. 如果对边缘特征进行增强并使用独立分支进行建模, 必能有效提高模型的标识准确率. 为此, 提出了三个用以增强边缘特征的网络模块. 其中, 浅层特征增强模块可有效增强包含更多边缘特征的浅层特征; 边缘区域检测分支将普通特征和边缘特征进行区分以对目标的边缘特征进行显式建模; 而分支特征融合模块可将两种特征在识别过程进行更好的融合. 在将这三个模...
在场景文本检测方法中, 文本实例的边缘特征与其他特征在大多数模型中都是以同样的方式进行处理, 而准确检测相邻文本边缘区域是正确识别任意形状文本区域的关键之一. 如果对边缘特征进行增强并使用独立分支进行建模, 必能有效提高模型的标识准确率. 为此, 提出了三个用以增强边缘特征的网络模块. 其中, 浅层特征增强模块可有效增强包含更多边缘特征的浅层特征; 边缘区域检测分支将普通特征和边缘特征进行区分以对目标的边缘特征进行显式建模; 而分支特征融合模块可将两种特征在识别过程进行更好的融合. 在将这三个模...
2023, 49(5): 1031-1049.
doi: 10.16383/j.aas.c211178
摘要:
针对大数据应用中用户共享数据的访问控制由半可信云服务商实施所带来的隐私泄露、策略和访问日志易被篡改等问题, 提出一种基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 (A policy-hidden big data access control method based on blockchain, PHAC). 该方法采用区块链技术实施访问控制以减少对服务商的信任依赖, 引入属性基加密(Attribute-based encryption, ABE)以及双线性映射技术, 实现在不泄露访问控制策略的前提...
针对大数据应用中用户共享数据的访问控制由半可信云服务商实施所带来的隐私泄露、策略和访问日志易被篡改等问题, 提出一种基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 (A policy-hidden big data access control method based on blockchain, PHAC). 该方法采用区块链技术实施访问控制以减少对服务商的信任依赖, 引入属性基加密(Attribute-based encryption, ABE)以及双线性映射技术, 实现在不泄露访问控制策略的前提...
2023, 49(5): 1050-1061.
doi: 10.16383/j.aas.c220482
摘要:
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)系统, 提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control, DDO-FxFC)方法. 设计两个固定时间扰动观测器, 分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故障的集总非线性, 同时自适应实时补偿未知观测误差; 采用测量位姿跟踪误差及其动态, 设计快...
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)系统, 提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control, DDO-FxFC)方法. 设计两个固定时间扰动观测器, 分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故障的集总非线性, 同时自适应实时补偿未知观测误差; 采用测量位姿跟踪误差及其动态, 设计快...
2023, 49(5): 1062-1072.
doi: 10.16383/j.aas.c211207
摘要:
卷积混叠环境下的盲源分离(Blind source separation, BSS)是一个极具挑战性和实际意义的问题. 本文在独立分量分析框架下, 建立非负矩阵分解(Nonnegative matrix factorization, NMF)模型, 设计新的优化目标函数, 通过严格的数学理论推导, 得到新的模型参数更新规则; 并对解混叠矩阵进行标准化处理, 避免幅度歧义性问题; 在源信号的重构阶段, 通过实时更新非负矩阵分解模型参数, 避免源信号的排序歧义性问题. 实验结果验证了所提算法在分离中...
卷积混叠环境下的盲源分离(Blind source separation, BSS)是一个极具挑战性和实际意义的问题. 本文在独立分量分析框架下, 建立非负矩阵分解(Nonnegative matrix factorization, NMF)模型, 设计新的优化目标函数, 通过严格的数学理论推导, 得到新的模型参数更新规则; 并对解混叠矩阵进行标准化处理, 避免幅度歧义性问题; 在源信号的重构阶段, 通过实时更新非负矩阵分解模型参数, 避免源信号的排序歧义性问题. 实验结果验证了所提算法在分离中...
2023, 49(5): 1073-1088.
doi: 10.16383/j.aas.c200578
摘要:
针对传统技术难以解决规模化混杂生产线缓冲区容量分配问题(Buffer allocation problem, BAP), 提出了一种规模化生产线递阶分解建模并行寻优技术(Hierarchical decomposition modeling parallel optimizing technique of large-scale production lines, HDMPOT). 该技术结合混杂生产线系统综合方法与分解方法的技术思想, 兼顾生产线平衡性与系统规模, 将原系统递阶分解为包含虚拟生...
针对传统技术难以解决规模化混杂生产线缓冲区容量分配问题(Buffer allocation problem, BAP), 提出了一种规模化生产线递阶分解建模并行寻优技术(Hierarchical decomposition modeling parallel optimizing technique of large-scale production lines, HDMPOT). 该技术结合混杂生产线系统综合方法与分解方法的技术思想, 兼顾生产线平衡性与系统规模, 将原系统递阶分解为包含虚拟生...
2023, 49(5): 1089-1098.
doi: 10.16383/j.aas.c200045
摘要:
为了模拟人眼的视觉注意机制, 快速、高效地搜索和定位图像目标, 提出了一种基于循环神经网络(Recurrent neural network, RNN)的联合回归深度强化学习目标定位模型. 该模型将历史观测信息与当前时刻的观测信息融合, 并做出综合分析, 以训练智能体快速定位目标, 并联合回归器对智能体所定位的目标包围框进行精细调整. 实验结果表明, 该模型能够在少数时间步内快速、准确地定位目标.
为了模拟人眼的视觉注意机制, 快速、高效地搜索和定位图像目标, 提出了一种基于循环神经网络(Recurrent neural network, RNN)的联合回归深度强化学习目标定位模型. 该模型将历史观测信息与当前时刻的观测信息融合, 并做出综合分析, 以训练智能体快速定位目标, 并联合回归器对智能体所定位的目标包围框进行精细调整. 实验结果表明, 该模型能够在少数时间步内快速、准确地定位目标.
2023, 49(5): 1099-1115.
doi: 10.16383/j.aas.c210963
摘要:
由于冗余驱动的存在, 冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解, 这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力. 以实现骨科机器人的安全精准操控为目的, 提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法. 首先, 采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模. 其次, 为实现机器人的安全操作, 设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器, 利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性; 在此基础上, 以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务, 提...
由于冗余驱动的存在, 冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解, 这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力. 以实现骨科机器人的安全精准操控为目的, 提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法. 首先, 采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模. 其次, 为实现机器人的安全操作, 设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器, 利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性; 在此基础上, 以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务, 提...
2023, 49(5): 1116-1130.
doi: 10.16383/j.aas.c220544
摘要:
孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用\begin{document}$ {L_2}$\end{document} ![]()
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孪生网络跟踪算法在训练阶段多数采用
