2001年 第27卷 第3期
2001, 27(3): 289-295.
摘要:
以提高半导体生产线的成品率为目标,利用神经网络对半导体芯片生产过程进行了建 模和优化.首先使用神经网络方法建立模型,确定生产线上工艺参数和成品率之间的映射关系, 构造多维映射函数曲面;随后对多维映射函数曲面进行搜索,搜索成品率最高的最优点,据此确 定工艺参数的规范值;最后,根据优化后的工艺参数规范进行实际生产.采用这种优化建议,半 导体生产线的平均成品率由51.7%提高到了57.5%.
以提高半导体生产线的成品率为目标,利用神经网络对半导体芯片生产过程进行了建 模和优化.首先使用神经网络方法建立模型,确定生产线上工艺参数和成品率之间的映射关系, 构造多维映射函数曲面;随后对多维映射函数曲面进行搜索,搜索成品率最高的最优点,据此确 定工艺参数的规范值;最后,根据优化后的工艺参数规范进行实际生产.采用这种优化建议,半 导体生产线的平均成品率由51.7%提高到了57.5%.
2001, 27(3): 296-302.
摘要:
Rough Set(RS)理论是一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具.传 统的RS理论只能对数据库中的离散属性进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散 属性,又包含了连续属性.文中针对传统RS理论的这一缺陷,利用决策表相容性的反馈信 息,提出了一种领域独立的基于动态层次聚类的连续属性离散化算法.该方法为RS理论处 理离散与连续属性提供了一种统一的框架,从而极大地拓广了RS理论的应用范围.通过一 些例子将本算法与现有方法进行了比较分析,得到了令人鼓舞的结果.
Rough Set(RS)理论是一种新的处理不精确、不完全与不相容知识的数学工具.传 统的RS理论只能对数据库中的离散属性进行处理,而绝大多数现实的数据库既包含了离散 属性,又包含了连续属性.文中针对传统RS理论的这一缺陷,利用决策表相容性的反馈信 息,提出了一种领域独立的基于动态层次聚类的连续属性离散化算法.该方法为RS理论处 理离散与连续属性提供了一种统一的框架,从而极大地拓广了RS理论的应用范围.通过一 些例子将本算法与现有方法进行了比较分析,得到了令人鼓舞的结果.
2001, 27(3): 303-309.
摘要:
针对前视红外(FLIR)图像的分割,在基于模型的FLIR图像分割算法所提出的全 局准则函数及初始概率确定方法的基础上.建立了与之相对应的Hopfield网络的能量函数 及网络的初始状态,当网络运行达到稳定状态后,便可获得图像的分割结果.分析了能量函数 中,目标函数与约束条件的加权系数对分割结果的影响,并根据分割结果的非模糊性准则,提 出了一个确定加权系数的、简单有效的方法.给出了针对真实红外目标图像的分割结果.
针对前视红外(FLIR)图像的分割,在基于模型的FLIR图像分割算法所提出的全 局准则函数及初始概率确定方法的基础上.建立了与之相对应的Hopfield网络的能量函数 及网络的初始状态,当网络运行达到稳定状态后,便可获得图像的分割结果.分析了能量函数 中,目标函数与约束条件的加权系数对分割结果的影响,并根据分割结果的非模糊性准则,提 出了一个确定加权系数的、简单有效的方法.给出了针对真实红外目标图像的分割结果.
2001, 27(3): 310-317.
摘要:
研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄 三幅或三幅以上图像,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平 面二次曲线与一个二次曲面的投影,利用图像之间的二次曲线对应关系,可以确定摄像机的 内参数矩阵,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵.由于使用的定标基元为二次曲 线,是较点和直线包含更多信息的基元,因而基元之间的匹配容易自动实现,并有助于提高标 定算法的鲁棒性和在线实时性.模拟实验和真实图像实验表明文中所介绍的方法是可行的.
研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄 三幅或三幅以上图像,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平 面二次曲线与一个二次曲面的投影,利用图像之间的二次曲线对应关系,可以确定摄像机的 内参数矩阵,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵.由于使用的定标基元为二次曲 线,是较点和直线包含更多信息的基元,因而基元之间的匹配容易自动实现,并有助于提高标 定算法的鲁棒性和在线实时性.模拟实验和真实图像实验表明文中所介绍的方法是可行的.
2001, 27(3): 318-325.
摘要:
加速度正反馈与近似积分负反馈相结合的综合加速度反馈在机械手位置控制中的 应用有明显的增阻尼效果,而在力控制中的应用却受到了很多条件的限制.利用PUMA560 机械手力控制的辨识模型,通过仿真手段分析了影响加速度反馈效果的原因,得出了机械手 驱动电机的动态、连杆的柔性和采样延迟是制约加速度反馈作用的主要因素的结论.最后在 此结论指导下的实验结果验证了这个结论的正确性,同时指出了应用加速度反馈的希望所 在.
加速度正反馈与近似积分负反馈相结合的综合加速度反馈在机械手位置控制中的 应用有明显的增阻尼效果,而在力控制中的应用却受到了很多条件的限制.利用PUMA560 机械手力控制的辨识模型,通过仿真手段分析了影响加速度反馈效果的原因,得出了机械手 驱动电机的动态、连杆的柔性和采样延迟是制约加速度反馈作用的主要因素的结论.最后在 此结论指导下的实验结果验证了这个结论的正确性,同时指出了应用加速度反馈的希望所 在.
2001, 27(3): 326-331.
摘要:
考察了移动机器人的轨迹跟踪问题,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来 的局部稳定特性,基于后退(backstepplng)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制 器.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简 化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
考察了移动机器人的轨迹跟踪问题,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来 的局部稳定特性,基于后退(backstepplng)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制 器.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量和部分Lyapunov函数简 化了控制器的设计并具有直观的稳定性分析.仿真结果验证了所设计控制器的有效性.
2001, 27(3): 332-345.
摘要:
建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器,可有效地控制复杂的多变量非线性 系统.将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中,实际运行结果显示 了这种神经网络控制方案的优良性能和实用价值.
建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器,可有效地控制复杂的多变量非线性 系统.将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中,实际运行结果显示 了这种神经网络控制方案的优良性能和实用价值.
2001, 27(3): 338-345.
摘要:
广播电视新闻自动记录系统是近两年国际上出现的大词汇量连续语音识别系统研究 的新热点,是语音识别技术进一步走向实用化的重要过渡形式.文中介绍了目前国际上广播电 视新闻自动记录系统出现的背景和发展历史,从系统性能与理论研究两方面介绍了这方面的研 究现状并加以分析,最后对开发我国自己的广播电视新闻自动记录系统提出了具体的发展方 案.
广播电视新闻自动记录系统是近两年国际上出现的大词汇量连续语音识别系统研究 的新热点,是语音识别技术进一步走向实用化的重要过渡形式.文中介绍了目前国际上广播电 视新闻自动记录系统出现的背景和发展历史,从系统性能与理论研究两方面介绍了这方面的研 究现状并加以分析,最后对开发我国自己的广播电视新闻自动记录系统提出了具体的发展方 案.
2001, 27(3): 346-352.
摘要:
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价 控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确 定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保 代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价 控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确 定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保 代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证.
2001, 27(3): 353-356.
摘要:
利用推理控制系统I/O模型和多项式方程方法,对被控输出采样周期长的系统提 出H∞推理控制系统设计方法,把推理控制与鲁棒性设计更为直接地结合起来,定量地给出 推理控制系统的鲁棒性.
利用推理控制系统I/O模型和多项式方程方法,对被控输出采样周期长的系统提 出H∞推理控制系统设计方法,把推理控制与鲁棒性设计更为直接地结合起来,定量地给出 推理控制系统的鲁棒性.
2001, 27(3): 357-360.
摘要:
通过构造两个向量马氏过程重新探讨了GI/M/1排队,某些新结果如忙期和闲期的 联合分布被得到了.这一方法容易推广到服务时间为无限位相型分布的GI/SPH/1排队.
通过构造两个向量马氏过程重新探讨了GI/M/1排队,某些新结果如忙期和闲期的 联合分布被得到了.这一方法容易推广到服务时间为无限位相型分布的GI/SPH/1排队.
2001, 27(3): 361-366.
摘要:
研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统 的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和 整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并 以线性矩阵不等式的形式给出.
研究一类具有状态时滞的内联不确定性动态大系统的分散鲁棒H∞控制问题.系统 的不确定性参数满足范数有界条件.得到了由无记忆状态反馈分散控制器使每一个子系统和 整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.所得结果与系统时滞的大小有关,并 以线性矩阵不等式的形式给出.
2001, 27(3): 367-370.
摘要:
定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响 应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制 (DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件.
定量分析了单输入单输出(SISO)动态矩阵控制系统的鲁棒稳定条件,采用脉冲响 应模型簇来描述被控过程的不确定性,并讨论了基于脉冲响应模型(FIR)的动态矩阵控制 (DMC)算法;在此基础上,推导了DMC闭环系统的鲁棒稳定条件.
2001, 27(3): 371-376.
摘要:
对一类不确定非线性系统,提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器.首先用 权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型,然后再应用自适应FNN逼近建模误差,并引 入滑模项增加控制器的鲁棒性.通过稳定性理论设计自适应律,保证了系统的全局稳定,跟 踪误差收敛到零.
对一类不确定非线性系统,提出一种基于T-S模型的自适应FNN控制器.首先用 权值固定的FNN作为非线性系统的近似模型,然后再应用自适应FNN逼近建模误差,并引 入滑模项增加控制器的鲁棒性.通过稳定性理论设计自适应律,保证了系统的全局稳定,跟 踪误差收敛到零.
2001, 27(3): 377-380.
摘要:
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基 于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静 态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充 分条件和构造方法,最后给出一个算例验证本文方法的有效性.
研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题.基 于二次H∞性能概念,首先证明了若存在鲁棒H∞动态状态反馈控制器,则必存在鲁棒H∞静 态状态反馈控制器,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒H∞静态状态反馈控制器存在的充 分条件和构造方法,最后给出一个算例验证本文方法的有效性.
2001, 27(3): 381-386.
摘要:
研究带特殊工艺约束的并行机器生产线的调度方法.以完工时间、拖期时间和超库 存时间的惩罚量之和最小为调度目标,对该优化调度问题提出了一种遗传算法,并在问题建 模、遗传算法编码、初始种群的产生办法、交叉及变异方法等方面作了研究.数值计算结果表 明所提出的遗传算法是有效的.
研究带特殊工艺约束的并行机器生产线的调度方法.以完工时间、拖期时间和超库 存时间的惩罚量之和最小为调度目标,对该优化调度问题提出了一种遗传算法,并在问题建 模、遗传算法编码、初始种群的产生办法、交叉及变异方法等方面作了研究.数值计算结果表 明所提出的遗传算法是有效的.
2001, 27(3): 387-391.
摘要:
研究敏捷制造模式下,动态企业联盟的形成过程中出现的多模式资源受限项目调度 问题.与前人研究的问题有所不同,文中考虑了项目中每个任务对可更新(再生)资源需求的 任意分布、可更新(再生)资源的最大供给量随时间而变化的情形.
研究敏捷制造模式下,动态企业联盟的形成过程中出现的多模式资源受限项目调度 问题.与前人研究的问题有所不同,文中考虑了项目中每个任务对可更新(再生)资源需求的 任意分布、可更新(再生)资源的最大供给量随时间而变化的情形.
2001, 27(3): 392-396.
摘要:
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.
2001, 27(3): 397-400.
摘要:
利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到 了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈 控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.
利用线性矩阵不等式,通过引入广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到 了在状态反馈作用下,参数不确定性奇异系统鲁棒H∞控制律的存在条件.所得的状态反馈 控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的H∞性能指标.
2001, 27(3): 401-405.
摘要:
在自组织神经网络基础上,根据生物群落自然增长的机制,提出了一种新的生长型 神经气的自组织算法,用于混沌系统的自组织辨识.该算法在学习样本的激励下能够动态地 增加神经元,避免某些神经元可能出现的欠训练现象,从而极大地提高了网络整体训练的速 度.最后以Lorenz系统为对象进行了仿真.
在自组织神经网络基础上,根据生物群落自然增长的机制,提出了一种新的生长型 神经气的自组织算法,用于混沌系统的自组织辨识.该算法在学习样本的激励下能够动态地 增加神经元,避免某些神经元可能出现的欠训练现象,从而极大地提高了网络整体训练的速 度.最后以Lorenz系统为对象进行了仿真.
2001, 27(3): 406-410.
摘要:
对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方 案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时, 通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性 离散或连续控制系统的设计.
对一类常见的非线性系统,利用Popov超稳定性理论得到一种模糊自适应控制方 案,该方案在模型匹配的条件下能保证闭环系统的(渐近)稳定性.当模型匹配条件不满足时, 通过引入一个辅助控制量使系统仍保持稳定.因此,文中提出的方法普遍适用于一类非线性 离散或连续控制系统的设计.
2001, 27(3): 411-416.
摘要:
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内 容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件 结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内 容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器的思想,阐述了系统的硬、软件 结构,并对系统的主要性能进行了分析,最后给出了在码头多机器人协调工作中的例子分析.
2001, 27(3): 417-420.
摘要:
将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应 PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应 PID控制算法的有效性.
将现代控制理论的自适应技术与经典的PID控制算法相结合,推导出一种自适应 PID控制算法,并在计算机上对不同对象及时变参数进行了数字仿真.结果表明这种自适应 PID控制算法的有效性.
