1999年 第25卷 第6期
1999, 25(6): 721-727.
摘要:
推广了前人关于离散Hopfield神经网络的稳定性定理及周期为2极限环的存在定 理,并从理论上给出了新的严格的证明.进一步,提出了关于部分变元稳定和部分变元为极限 环的新概念,并给出了判别定理.最后给出了几个有趣的例子,揭示这类网络渐近行为的复杂 性.
推广了前人关于离散Hopfield神经网络的稳定性定理及周期为2极限环的存在定 理,并从理论上给出了新的严格的证明.进一步,提出了关于部分变元稳定和部分变元为极限 环的新概念,并给出了判别定理.最后给出了几个有趣的例子,揭示这类网络渐近行为的复杂 性.
1999, 25(6): 728-734.
摘要:
利用多层前向神经网络,对电站锅炉回转式空气预热器供风系统在不同输入作用时 的系统稳态模型进行了辨识.比较了风温、风压对系统的影响.提出了基于神经网络的供风系 统模型,并以此模型为基础提出了稳态优化算法,实现了回转式空气预热器供风系统的稳态 优化控制,经济效益显著.
利用多层前向神经网络,对电站锅炉回转式空气预热器供风系统在不同输入作用时 的系统稳态模型进行了辨识.比较了风温、风压对系统的影响.提出了基于神经网络的供风系 统模型,并以此模型为基础提出了稳态优化算法,实现了回转式空气预热器供风系统的稳态 优化控制,经济效益显著.
1999, 25(6): 735-742.
摘要:
提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射 系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新 方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数,使重建强度梯度接近输入图像梯度 实现平滑约束.该方法为数据驱动,稳定可靠,能同时更新表面斜率与高度图,大大减小发射 项与可积分项内的剩余误差.最后给出SFS(Shape from Shading)算法的分层实现.
提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射 系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新 方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数,使重建强度梯度接近输入图像梯度 实现平滑约束.该方法为数据驱动,稳定可靠,能同时更新表面斜率与高度图,大大减小发射 项与可积分项内的剩余误差.最后给出SFS(Shape from Shading)算法的分层实现.
1999, 25(6): 743-749.
摘要:
提出一种新的基于LR型模糊数及其运算的模糊模型结构--扩展的TSK模型 (ETSK模型).借助于LR型模糊数隶属函数图形的面积和重心横坐标这两个"数字特征", 导出了ETSK模型的输入输出解析表达式,并证明了ETSK模型与变权TSK模型的等价关 系,同时给出一种对ETSK模型规则后件的参数辨识方法.仿真辨识实验结果表明,ETSK模 型的辨识效果和预报精度更优.
提出一种新的基于LR型模糊数及其运算的模糊模型结构--扩展的TSK模型 (ETSK模型).借助于LR型模糊数隶属函数图形的面积和重心横坐标这两个"数字特征", 导出了ETSK模型的输入输出解析表达式,并证明了ETSK模型与变权TSK模型的等价关 系,同时给出一种对ETSK模型规则后件的参数辨识方法.仿真辨识实验结果表明,ETSK模 型的辨识效果和预报精度更优.
1999, 25(6): 750-756.
摘要:
利用主导特征向量配正方法设计控制器,使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度 最小,且稳定.但是,这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也 小,且也稳定.因此,利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时,必须检验闭 环系统的稳定性.文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应 满足的条件.
利用主导特征向量配正方法设计控制器,使主导特征函数对系统参数摄动的敏感度 最小,且稳定.但是,这种设计方法不能保证所有非主导特征函数对系统参数摄动的敏感度也 小,且也稳定.因此,利用主导特征向量配正方法设计受到摄动的系统控制器时,必须检验闭 环系统的稳定性.文中给出了检验这种情况下闭环系统稳定性的定理和配正设计的控制器应 满足的条件.
1999, 25(6): 757-762.
摘要:
在多尺度边缘检测方法中,滤波器的滤波尺度的选取非常重要,该文提出了区域一 致性测度的概念以度量当前像素点所处的区域是平滑区还是边缘区,并以此测度来自适应调 整滤波尺度.实验结果和分析表明,这种方法可以得到令人满意的结果,同时具有较好的抗噪 能力.
在多尺度边缘检测方法中,滤波器的滤波尺度的选取非常重要,该文提出了区域一 致性测度的概念以度量当前像素点所处的区域是平滑区还是边缘区,并以此测度来自适应调 整滤波尺度.实验结果和分析表明,这种方法可以得到令人满意的结果,同时具有较好的抗噪 能力.
1999, 25(6): 763-768.
摘要:
针对目前工程图纸识别中存在的几项难点技术,提出基于行程编码的矢量化方法, 对小弯度直线的纠正问题、特征线段的延伸与合并算法进行了研究.同时使用图像局部形态 分析的方法,直接在原图像上进行识别,保证了图像信息的完整性和可检测性.该项研究结果 在建筑工程图纸的自动识别及自动计算中得到了较好的应用.
针对目前工程图纸识别中存在的几项难点技术,提出基于行程编码的矢量化方法, 对小弯度直线的纠正问题、特征线段的延伸与合并算法进行了研究.同时使用图像局部形态 分析的方法,直接在原图像上进行识别,保证了图像信息的完整性和可检测性.该项研究结果 在建筑工程图纸的自动识别及自动计算中得到了较好的应用.
1999, 25(6): 769-776.
摘要:
讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用 代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P时是非常实用的. 在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向量理论给出了内参数的 通解公式.通过摄像机绕两个不同未知轴的旋转,摄像机内参数能被唯一地确定.这些结果为 摄像机自标定算法提供了理论基础,同时也给出了实用性算法.模拟实验和真实图像实验的 结果表明本文所给的算法具有一定实用价值.
讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数.当摄像机绕其坐标轴旋转时,运用 代数方法给出了计算内参数的公式.该公式在2D投影变换接近理论值P时是非常实用的. 在摄像机绕未知轴旋转时,根据相应的2D投影变换,运用矩阵特征向量理论给出了内参数的 通解公式.通过摄像机绕两个不同未知轴的旋转,摄像机内参数能被唯一地确定.这些结果为 摄像机自标定算法提供了理论基础,同时也给出了实用性算法.模拟实验和真实图像实验的 结果表明本文所给的算法具有一定实用价值.
1999, 25(6): 777-781.
摘要:
讨论非线性连续联想记忆神经网络平衡点局部指数稳定的判定条件及平衡点指数 吸引域的估计,得到了平衡点局部指数稳定的充要条件,并引入一个特征函数,可以判定平衡 点的邻域是否为指数吸引域.文中给出一族范数下(所有单调范数)网络局部或全局指数稳定 的判定条件,推广了已知文献在特定范数下所得到的结论.
讨论非线性连续联想记忆神经网络平衡点局部指数稳定的判定条件及平衡点指数 吸引域的估计,得到了平衡点局部指数稳定的充要条件,并引入一个特征函数,可以判定平衡 点的邻域是否为指数吸引域.文中给出一族范数下(所有单调范数)网络局部或全局指数稳定 的判定条件,推广了已知文献在特定范数下所得到的结论.
1999, 25(6): 782-785.
摘要:
实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题.该文对一类时 变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati 方程,其中第一个Riccati方程用以补偿系统的不确定性,第二个Riccati方程用来配置状态 滤波误差的协方差上限.导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解,揭示了该滤波器与稳态 Kalman滤波器之间的内在联系.
实际系统普遍存在不确定性,这种不确定性可能导致滤波发散问题.该文对一类时 变不确定系统讨论了一种指定误差方差上限的状态滤波器的设计,该方法采用两个Riccati 方程,其中第一个Riccati方程用以补偿系统的不确定性,第二个Riccati方程用来配置状态 滤波误差的协方差上限.导出了滤波器的存在条件和滤波器的通解,揭示了该滤波器与稳态 Kalman滤波器之间的内在联系.
1999, 25(6): 786-790.
摘要:
利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价 控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自 适应闭环系统的稳定性.
利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价 控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自 适应闭环系统的稳定性.
1999, 25(6): 791-795.
摘要:
针对实时离散事件系统,提出了一种实时动态控制器的设计方法.用有限状态机 FSM(Finite State Machine)对系统进行建模.用时态逻辑TL(Temporal Logic)给出系统的 规范化要求.通过这两种形式化方法的有效结合,实现了控制器动态监控的功能.
针对实时离散事件系统,提出了一种实时动态控制器的设计方法.用有限状态机 FSM(Finite State Machine)对系统进行建模.用时态逻辑TL(Temporal Logic)给出系统的 规范化要求.通过这两种形式化方法的有效结合,实现了控制器动态监控的功能.
1999, 25(6): 796-799.
摘要:
通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测 控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真 和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.
通过分析性能指标函数和约束条件的特点,提出并证明了两个关于有约束广义预测 控制性质的定理,进而提出了一种解析算法,并将其成功地应用于数控铣削过程.计算机仿真 和切削试验表明,算法效率高且输出性能良好.
1999, 25(6): 800-804.
摘要:
提出了基于神经元网络技术的软测量方法,建立复杂工业过程(闪速炉)模型.针对 生产工艺的要求,分别建立了生产工艺指标模型和产品产量模型,开辟了复杂工业过程产品 质量建模的新领域.在建模基础上,对闪速炉进行了稳态优化控制研究,结果表明该方法具有 较好的节能效果.最后给出了将来在线优化控制的建议.
提出了基于神经元网络技术的软测量方法,建立复杂工业过程(闪速炉)模型.针对 生产工艺的要求,分别建立了生产工艺指标模型和产品产量模型,开辟了复杂工业过程产品 质量建模的新领域.在建模基础上,对闪速炉进行了稳态优化控制研究,结果表明该方法具有 较好的节能效果.最后给出了将来在线优化控制的建议.
1999, 25(6): 805-810.
摘要:
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估 计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出 了系统轨线达到滑动流形的时间估计.
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论,采用M-矩阵理论,Lp-估 计及Liapunov方法,给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案.此外,还给出 了系统轨线达到滑动流形的时间估计.
1999, 25(6): 811-815.
摘要:
简要分析了PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的现状,系统地探讨了PWM 波的优化问题,并研究了基波幅值连续可调时初始开关角的确定原则和优化问题的求解方 法,分析了优化结果的实际应用问题.
简要分析了PWM(Pulse Width Modulation)控制技术的现状,系统地探讨了PWM 波的优化问题,并研究了基波幅值连续可调时初始开关角的确定原则和优化问题的求解方 法,分析了优化结果的实际应用问题.
1999, 25(6): 816-819.
摘要:
提出了一种CMAC(Cerebellar Model Articulatlon Controller)输入空间超闭球量化 方法.基于超闭球上模糊基函数的信息存储与恢复策略,还给出了快速收敛的学习算法.通过 非线性动态系统建模仿真研究,结果表明CMAC具有很强的学习记忆和泛化能力.
提出了一种CMAC(Cerebellar Model Articulatlon Controller)输入空间超闭球量化 方法.基于超闭球上模糊基函数的信息存储与恢复策略,还给出了快速收敛的学习算法.通过 非线性动态系统建模仿真研究,结果表明CMAC具有很强的学习记忆和泛化能力.
1999, 25(6): 820-823.
摘要:
讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通 过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控 制器的设计方法.
讨论了多输入多输出双线性系统的全局可镇定问题.利用Lyapunov方法,分别通 过静态状态反馈和动态输出反馈得到双线性系统全局可镇定的充分条件,并且给出了相应控 制器的设计方法.
1999, 25(6): 824-827.
摘要:
提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立 的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得 良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对过程模型不敏感,因而 鲁棒性好.文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型,给出了具体的参数整定方法.
提出一种简单实用的双控制器方案,用于大时滞工业过程控制.该方案含两个独立 的控制器,即跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应得以与扰动响应分离,从而可同时获得 良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力.双控制器系统含过程模型,但对过程模型不敏感,因而 鲁棒性好.文中将两个控制器设计为比例加积分(PI)类型,给出了具体的参数整定方法.
1999, 25(6): 828-832.
摘要:
研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统 的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足 ∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.
研究了通过Riccati方程中矩阵D的选择,以实现由输出反馈u=-Ly来镇定系统 的目的,关于上述问题OFSLQ问题有解D,以使相应的Riccati方程存在正定解P,满足 ∑(A-BB'P)C-,且给出对某个L,有B'P=LC的充要条件.
1999, 25(6): 833-837.
摘要:
研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov函数,分别讨论确定性和不确定性 非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给 出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方法的有效性.
研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov函数,分别讨论确定性和不确定性 非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给 出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方法的有效性.
1999, 25(6): 838-840.
摘要:
