1999年 第25卷 第3期
1999, 25(3): 289-294.
摘要:
讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇 定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问 题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.
讨论了带有分母因式不确定性摄动系统的鲁棒镇定问题,给出了控制器K鲁棒镇 定摄动系统G△的充分必要条件,当标称系统G=M-lN∈RL∞时,借助于求解次优Nehari问 题,以状态空间形式给出了摄动系统的鲁棒控制器的参数化公式.
1999, 25(3): 295-302.
摘要:
提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法,这里机 械手的动力学非线性假设是未知的,并且假设机械手仅有关节角位置测量.文中采用一个线 性观测器重构机械手的关节角速度,用神经网络逼近修正的机械手动力学非线性,改进系统 的跟随性能.基于观测器的神经网络自适应控制器能够保证机械手角跟随误差和观测误差的 一致终结有界性以及神经网络权值的有界性,最后给出了机械手神经网络自适应控制器-观 测器设计的主要理论结果,并通过数字仿真验证了所提方法的性能.
提出了一种基于观测器的机械手神经网络自适应轨迹跟随控制器设计方法,这里机 械手的动力学非线性假设是未知的,并且假设机械手仅有关节角位置测量.文中采用一个线 性观测器重构机械手的关节角速度,用神经网络逼近修正的机械手动力学非线性,改进系统 的跟随性能.基于观测器的神经网络自适应控制器能够保证机械手角跟随误差和观测误差的 一致终结有界性以及神经网络权值的有界性,最后给出了机械手神经网络自适应控制器-观 测器设计的主要理论结果,并通过数字仿真验证了所提方法的性能.
1999, 25(3): 303-308.
摘要:
在集成方法中,神经网络集成方法对研制集成型模式识别系统是有效的.但是,单个 子分类器和集成网络的性能对集成系统的整体识别效果都有影响.因此,要进一步提高系统 性能也必须改进子分类器和集成网络.文中采用竞争监督学习法,构造一个网络集成系统,用 于手写数字字符识别.实验证明,该方法的确能够改进系统的收敛速度和泛化能力.
在集成方法中,神经网络集成方法对研制集成型模式识别系统是有效的.但是,单个 子分类器和集成网络的性能对集成系统的整体识别效果都有影响.因此,要进一步提高系统 性能也必须改进子分类器和集成网络.文中采用竞争监督学习法,构造一个网络集成系统,用 于手写数字字符识别.实验证明,该方法的确能够改进系统的收敛速度和泛化能力.
1999, 25(3): 309-315.
摘要:
在分析语音识别系统中,基于规则方法和统计方法的语言模型,提出了一种对规则 进行量化的合成语言模型.该模型既避免了规则方法无法适应大规模真实文本处理的缺点, 同时也提高了统计模型处理远距离约束关系和语言递归现象的能力.合成语言模型使涵盖6 万词条的非特定人孤立词的语音识别系统的准确率比单独使用词的TRIGRAM模型提高了 4.9%(男声)和3.5%(女声).
在分析语音识别系统中,基于规则方法和统计方法的语言模型,提出了一种对规则 进行量化的合成语言模型.该模型既避免了规则方法无法适应大规模真实文本处理的缺点, 同时也提高了统计模型处理远距离约束关系和语言递归现象的能力.合成语言模型使涵盖6 万词条的非特定人孤立词的语音识别系统的准确率比单独使用词的TRIGRAM模型提高了 4.9%(男声)和3.5%(女声).
1999, 25(3): 316-322.
摘要:
针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证 明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实 现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟 踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.
针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证 明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实 现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟 踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.
1999, 25(3): 323-329.
摘要:
详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用 全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了 控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析.实际应用表明,该方法对建模 误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性.
详细介绍了液压釜温度系统自适应控制方案、误差分析及实际应用调试情况.应用 全系数自适应控制理论及模型预测控制原理设计了一种新的自适应预测控制方案,并给出了 控制算法的稳定性证明及闭环系统稳态误差和动态特性分析.实际应用表明,该方法对建模 误差、系统延时及测量噪声具有较好的鲁棒性.
1999, 25(3): 330-336.
摘要:
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题·基于假设模态法和奇异摄动法,导 出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔 性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想,并且给出了补偿控制算法.对两个子系统分别采 用滑模变结构控制和H∞控制,由此得到的组合控制使系统精确跟踪目标轨迹.研制了双连 杆柔性臂实验台,并对文中提出的方法进行了实验.
研究了双连杆柔性臂轨迹跟踪的鲁棒控制问题·基于假设模态法和奇异摄动法,导 出了双连杆柔性臂系统的动力学方程,并将系统模型分离为慢变和快变两个子系统.针对柔 性臂的特点,提出了关节角的补偿控制思想,并且给出了补偿控制算法.对两个子系统分别采 用滑模变结构控制和H∞控制,由此得到的组合控制使系统精确跟踪目标轨迹.研制了双连 杆柔性臂实验台,并对文中提出的方法进行了实验.
1999, 25(3): 337-343.
摘要:
运用动态规划的思想,提出了一种柔性制造系统库存的优化控制策略.其最优性根 据庞德里亚金最小值原理导出.这种优化该策略具有解析形式,并具有计算复杂度低和状态 反馈的优点,可用于生产的实时调度.
运用动态规划的思想,提出了一种柔性制造系统库存的优化控制策略.其最优性根 据庞德里亚金最小值原理导出.这种优化该策略具有解析形式,并具有计算复杂度低和状态 反馈的优点,可用于生产的实时调度.
1999, 25(3): 344-350.
摘要:
匹配可信度是分析图像匹配质量的主要指标.以数理统计中的假设检验方法为手 段,以相似性度量值为检验用统计量,确定在一定的检验显著性水平下图像匹配可信度的假 设检验结果.针对大量实际图像的实验结果证实了该方法在确定图像匹配可信度方面的有效 性.
匹配可信度是分析图像匹配质量的主要指标.以数理统计中的假设检验方法为手 段,以相似性度量值为检验用统计量,确定在一定的检验显著性水平下图像匹配可信度的假 设检验结果.针对大量实际图像的实验结果证实了该方法在确定图像匹配可信度方面的有效 性.
1999, 25(3): 351-354.
摘要:
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.
1999, 25(3): 355-359.
摘要:
针对一类未知非线性大系统,将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合,提出了 一种间接自适应模糊控制策略,仿真结果证明了所提出的算法是有效的.
针对一类未知非线性大系统,将模糊控制、模糊逻辑系统及滑模控制相结合,提出了 一种间接自适应模糊控制策略,仿真结果证明了所提出的算法是有效的.
1999, 25(3): 360-364.
摘要:
分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量 Dahlin控制器设计方法.克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产生振铃现象.
分析了振铃现象产生的本质原因,在改进原有方法的基础上提出一种新的单变量 Dahlin控制器设计方法.克服了原有方法的局限,设计的控制器不会产生振铃现象.
1999, 25(3): 365-369.
摘要:
针对火电厂生产过程的特点.将模型参考自适应预估控制算法应用于某电厂四台 220T/H汽包锅炉主汽温系统的控制,取得了满意的控制效果,为自适应控制技术在火电厂 中的实际应用进行了尝试.
针对火电厂生产过程的特点.将模型参考自适应预估控制算法应用于某电厂四台 220T/H汽包锅炉主汽温系统的控制,取得了满意的控制效果,为自适应控制技术在火电厂 中的实际应用进行了尝试.
1999, 25(3): 370-374.
摘要:
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系 统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.
研究一类非线性系统的自适应模糊控制问题,根据滑模控制原理并利用I型模糊系 统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制器的设计方案.通过理论分析,证明了闭环模 糊控制系统的全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内.
1999, 25(3): 375-379.
摘要:
遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法.文中针对遗传算法在应用过程中出 现的收敛慢等问题提出一种优良模式自学习遗传算法,并且在理论上对算法的收敛性进行分 析.最后,通过多峰函数优化问题的仿真结果证明证了算法的实用性和有效性.
遗传算法是应用比较广泛的一种随机优化算法.文中针对遗传算法在应用过程中出 现的收敛慢等问题提出一种优良模式自学习遗传算法,并且在理论上对算法的收敛性进行分 析.最后,通过多峰函数优化问题的仿真结果证明证了算法的实用性和有效性.
1999, 25(3): 380-383.
摘要:
应用时域上的现代时间序列分析方法,提出了具有ARMA新息滤波器形式的多通 道最优去卷估值器.它要求解一个Diophantine方程,可处理非平稳输入信号,且可统一处理 最优去卷滤波、平滑和预报问题.仿真例子说明了其有效性.
应用时域上的现代时间序列分析方法,提出了具有ARMA新息滤波器形式的多通 道最优去卷估值器.它要求解一个Diophantine方程,可处理非平稳输入信号,且可统一处理 最优去卷滤波、平滑和预报问题.仿真例子说明了其有效性.
1999, 25(3): 384-387.
摘要:
提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统 闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵 的定量准则.
提出了终态松弛的线性二次型Kleinman调节器,给出并证明了该调节器保证系统 闭环稳定的一个充分条件.将结果用于预测控制的稳定性分析,得到选择代价函数中加权阵 的定量准则.
1999, 25(3): 388-392.
摘要:
利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞ 控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁 棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计.
利用Hamilton-Jacobi不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒H∞ 控制问题,分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器,使得相应的闭环系统具有鲁 棒H∞特性的充分条件,并且给出了它们的具体设计.
1999, 25(3): 393-396.
摘要:
基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动 行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定 理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算.
基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动 行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定 理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算.
1999, 25(3): 397-401.
摘要:
文中首先讨论了系统x(t)={A0+k∑i=1DiFi(t)Ei}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小 增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次 稳定性和分散反馈镇定问题,给出用"集结"后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定 内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati 不等式得到.
文中首先讨论了系统x(t)={A0+k∑i=1DiFi(t)Ei}x(t)的二次稳定性,给出以H∞小 增益条件表示的该系统是二次稳定的充分必要条件.然后讨论了一类不确定内联系统的二次 稳定性和分散反馈镇定问题,给出用"集结"后的子系统的一组H∞小增益条件表示的不确定 内联系统二次稳定和可分散反馈镇定的充分条件.分散控制可通过求一组子系统阶数的Riccati 不等式得到.
1999, 25(3): 402-405.
摘要:
对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律、 将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
对于一类具有未知惯性参数的非完整动力学系统,提出了新的时变自适应镇定律、 将其用于一类移动机器人的位姿镇定中.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
1999, 25(3): 406-410.
摘要:
针对MPEG-2视频编码运动估计,提出了一种新的快速两级块匹配算法.分析表明 该算法的数据流量和计算量更小,且更易于VLSI实现.实验表明该算法具有很好的质量性 能.
针对MPEG-2视频编码运动估计,提出了一种新的快速两级块匹配算法.分析表明 该算法的数据流量和计算量更小,且更易于VLSI实现.实验表明该算法具有很好的质量性 能.
1999, 25(3): 411-416.
摘要:
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器 设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有 算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
将内模控制原理和极小极大优化原则相结合,提出了一种新的鲁棒PID控制器 设计方法.优化设计过程分步进行,综合采用多参数随机优化和解析优化方法.设计结果具有 算法稳定、鲁棒性强、一致性好等特点,适合于工况变化频繁的工业过程回路控制.
