1995年 第21卷 第5期
1995, 21(5): 513-520.
摘要:
针对一类非最小相位的非线性系统,通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自 适应控制方法,并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能,给出了输出跟踪误差的上限.该 方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过 度控制的缺点.
针对一类非最小相位的非线性系统,通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自 适应控制方法,并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能,给出了输出跟踪误差的上限.该 方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过 度控制的缺点.
1995, 21(5): 521-528.
摘要:
研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统,并证明在 适当的内联条件下,这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系 统和解耦系统的相应性质所决定.
研究一类由若干个具有相似结构的子系统和一个外部系统所组成的组合系统,并证明在 适当的内联条件下,这类系统的结构可控性和渐近合作性等定性性质可由其修正的低阶子系 统和解耦系统的相应性质所决定.
1995, 21(5): 529-536.
摘要:
研究镇定多通道系统的一种新策略--动态递阶控制.对线性时不变确定型通道强关 联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条 件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控铋 器的最小阶数,最后给出了一个数值例子.
研究镇定多通道系统的一种新策略--动态递阶控制.对线性时不变确定型通道强关 联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条 件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控铋 器的最小阶数,最后给出了一个数值例子.
1995, 21(5): 537-544.
摘要:
研究时变广义系统线性二次最优控制问题.通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能 观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性.进而证明了解的 存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合.
研究时变广义系统线性二次最优控制问题.通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能 观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性.进而证明了解的 存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合.
1995, 21(5): 545-554.
摘要:
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广 义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采 用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛 性证明.
通过引入等价性能指标,给出了一种基于CARIMA模型、考虑模型误差的隐式自校正广 义预测控制器.并通过构造两个辨识器,使控制器的全部参数能递推估计.文末给出了当采 用改进型最小二乘法和随机逼近法估计参数时的自校正广义预测控制隐式算法的全局收敛 性证明.
1995, 21(5): 555-561.
摘要:
基于大系统分解协调思想,针对预测控制系统,提出了一种带有并行结构的时间分解算 法,以提高滚动优化在线计算效率.仿真结果表明了该算法的有效性.
基于大系统分解协调思想,针对预测控制系统,提出了一种带有并行结构的时间分解算 法,以提高滚动优化在线计算效率.仿真结果表明了该算法的有效性.
1995, 21(5): 562-569.
摘要:
在较弱的条件下,利用优化过程中设定点阶跃信号,得到了双线性系统稳态模型的强一致 估计,同时研究了估计残差的渐近分布,并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的 应用,数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性.
在较弱的条件下,利用优化过程中设定点阶跃信号,得到了双线性系统稳态模型的强一致 估计,同时研究了估计残差的渐近分布,并举例说明了稳态模型估计在随机稳态优化控制中的 应用,数字仿真表明该估计方法的有效性和实用性.
1995, 21(5): 570-577.
摘要:
控制幅值受限下离散线性系统的最小拍控制问题与连续线性系统的快速控制问题是有很 大差别的,主要是它的非唯一性与非bang-bang性.文中用凸集的支撑超平面等方法研究了 能控域及其边界面的结构特性,给出了求解最小拍最小幅值控制序列综合解的一种计算方法, 该方法计算量较小,有实用价值.
控制幅值受限下离散线性系统的最小拍控制问题与连续线性系统的快速控制问题是有很 大差别的,主要是它的非唯一性与非bang-bang性.文中用凸集的支撑超平面等方法研究了 能控域及其边界面的结构特性,给出了求解最小拍最小幅值控制序列综合解的一种计算方法, 该方法计算量较小,有实用价值.
1995, 21(5): 578-585.
摘要:
按控制系统要求,过程控制执行器--控制阀应当同时满足两个方面:1)它的特性能够 与控制系统充分匹配,以确保优良的控制品质;2)它应当在低的动力消耗下运行,以节约能 耗.传统的控制阀的特性不能同时实现上述两个基本要求.针对这一问题,作者研制出一种 新的控制阀,称其为低压降比调节阀(记作LPV).实用效果表明,这是一种符合过程控制系统 要求的新型执行器.
按控制系统要求,过程控制执行器--控制阀应当同时满足两个方面:1)它的特性能够 与控制系统充分匹配,以确保优良的控制品质;2)它应当在低的动力消耗下运行,以节约能 耗.传统的控制阀的特性不能同时实现上述两个基本要求.针对这一问题,作者研制出一种 新的控制阀,称其为低压降比调节阀(记作LPV).实用效果表明,这是一种符合过程控制系统 要求的新型执行器.
1995, 21(5): 586-591.
摘要:
提出了一种Systolic算法和阵列结构,可并行求解大规模极点配置及可控性问题.仿真 结果表明,这种方法在计算上有很好的并行性.
提出了一种Systolic算法和阵列结构,可并行求解大规模极点配置及可控性问题.仿真 结果表明,这种方法在计算上有很好的并行性.
1995, 21(5): 592-596.
摘要:
用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出(SISO)动态系统的统一的和通用的白噪 声估值器.它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,可处理非零均值白噪声、相关白噪 声、不稳定和非最小相位系统.对于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性和可应用性.
用现代时间序列分析方法提出了单输入单输出(SISO)动态系统的统一的和通用的白噪 声估值器.它包括输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,可处理非零均值白噪声、相关白噪 声、不稳定和非最小相位系统.对于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性和可应用性.
1995, 21(5): 597-603.
摘要:
根据Lyapunov稳定性定理,针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题,提出 一种方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,沿用线性最优调节器问题的Riccati代 数方程,设计鲁棒稳定调节器,并讨论了控制矩阵的不确定程度与鲁棒稳定调节器的存在性关 系问题.
根据Lyapunov稳定性定理,针对不确定离散时间系统鲁棒稳定状态反馈控制问题,提出 一种方法,即通过不确定矩阵秩1分解,计算加权矩阵,沿用线性最优调节器问题的Riccati代 数方程,设计鲁棒稳定调节器,并讨论了控制矩阵的不确定程度与鲁棒稳定调节器的存在性关 系问题.
1995, 21(5): 604-608.
摘要:
建立了随机人口系统生育、死亡、迁移过程的差分方程模型,对随机离散人口系统按龄均 值和二阶中心矩的Lyapunov稳定性进行了研究,给出了根据我国1987年1％人口抽查资料 进行仿真的结果.
建立了随机人口系统生育、死亡、迁移过程的差分方程模型,对随机离散人口系统按龄均 值和二阶中心矩的Lyapunov稳定性进行了研究,给出了根据我国1987年1％人口抽查资料 进行仿真的结果.
1995, 21(5): 609-612.
摘要:
针对国内即将出现的环城高速公路,建立了一类新型高速公路交通控制模型,提出了具有 实用价值的自校正控制算法,并且进行了监控预案的仿真实验.
针对国内即将出现的环城高速公路,建立了一类新型高速公路交通控制模型,提出了具有 实用价值的自校正控制算法,并且进行了监控预案的仿真实验.
1995, 21(5): 613-618.
摘要:
通过正(逆)开环系统概念,讨论了多变量反馈系统开闭环系统极点多项式对消与开闭环 各类零极点结构特性的关系以及闭环系统零点的构成.
通过正(逆)开环系统概念,讨论了多变量反馈系统开闭环系统极点多项式对消与开闭环 各类零极点结构特性的关系以及闭环系统零点的构成.
1995, 21(5): 619-623.
摘要:
对线性系统给出了一种新型的非参数模型,并基于此模型设计了广义预测控制器,仿真例 子说明了这种控制器的良好性能.
对线性系统给出了一种新型的非参数模型,并基于此模型设计了广义预测控制器,仿真例 子说明了这种控制器的良好性能.
1995, 21(5): 624-628.
摘要:
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围 将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范 数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示 的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参 数的最大允许摄动范围.
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围 将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范 数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示 的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参 数的最大允许摄动范围.
1995, 21(5): 629-633.
摘要:
基于异步自学习控制方法,利用前馈网络对学习动态特性建模,从而将两者结合起来,既 避免了前者对重复性的苛求,又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难. 文中证明了整个系统的稳定性,并以机械手为例进行了仿真.
基于异步自学习控制方法,利用前馈网络对学习动态特性建模,从而将两者结合起来,既 避免了前者对重复性的苛求,又避免了神经网络控制方法通常存在的分析与实时控制的困难. 文中证明了整个系统的稳定性,并以机械手为例进行了仿真.
