1995年 第21卷 第4期
1995, 21(4): 385-391.
摘要:
已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是: 可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根 分布)数?这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题.本文将就仿射线性及仿射双 线性两情况给出上述问题的解答与算法.
已知不确定的特征多项式p(s,q),其系数依赖于参数向量q,一个富有意义的问题是: 可以允许q摄动多大而使摄动后的多项式仍保持标称多项式p(s,0)所具有的惯性(亦称根 分布)数?这就是所谓不变根分布的多项式的最大摄动界问题.本文将就仿射线性及仿射双 线性两情况给出上述问题的解答与算法.
1995, 21(4): 392-399.
摘要:
该文提出了高精度RBP-模糊推理复合学习系统.系统主要由基于鲁棒估计的鲁棒BP 学习环节和基于混合合成推理的模糊推理环节构成.该学习系统的主要特点是可由鲁棒BP 算法和min-max,max-min模糊推理算法简单地实现.最后通过在目标跟踪问题中应用结 果,表示了该算法的高精度和鲁棒性.
该文提出了高精度RBP-模糊推理复合学习系统.系统主要由基于鲁棒估计的鲁棒BP 学习环节和基于混合合成推理的模糊推理环节构成.该学习系统的主要特点是可由鲁棒BP 算法和min-max,max-min模糊推理算法简单地实现.最后通过在目标跟踪问题中应用结 果,表示了该算法的高精度和鲁棒性.
1995, 21(4): 400-409.
摘要:
本文提出一种高效能的模糊控制方案,来提高机器人当存在摩擦力和负载等不确定因素 时以及动力学参数变化时的系统响应特性.该控制方案是由一个模糊逻辑(FL)控制器(主 控制器)和一个传统的微分(D)控制器(辅助控制器)所构成.FL控制器用来提高系统的瞬 态特性和稳态精度,D控制器用来保证系统的稳定性.在这一控制方案基础上,获得理想控 制特性的主要思想是研究和调整语言变量的隶属度函数.模拟结果表明了这一控制方案的 有效性和鲁棒性.此外,这一控制方案具有结构简单且易于实现的优点.
本文提出一种高效能的模糊控制方案,来提高机器人当存在摩擦力和负载等不确定因素 时以及动力学参数变化时的系统响应特性.该控制方案是由一个模糊逻辑(FL)控制器(主 控制器)和一个传统的微分(D)控制器(辅助控制器)所构成.FL控制器用来提高系统的瞬 态特性和稳态精度,D控制器用来保证系统的稳定性.在这一控制方案基础上,获得理想控 制特性的主要思想是研究和调整语言变量的隶属度函数.模拟结果表明了这一控制方案的 有效性和鲁棒性.此外,这一控制方案具有结构简单且易于实现的优点.
1995, 21(4): 410-415.
摘要:
基于H∞理论和分散状态观测器,提出了不确定性关联大系统的分散开环回路传递再生 方法.给出了满足开环再生矩阵H∞范数要求的观测器的存在性.在大系统关联项块对角 奇异值分解的基础上,证明了通过解Riccati方程可以求得使开环再生差阵满足要求的分散 观测器增益阵,以实现分散开环传递再生.试验结果表明,分散开环回路传递再生控制性能 与分散状态反馈控制性能基本相同.
基于H∞理论和分散状态观测器,提出了不确定性关联大系统的分散开环回路传递再生 方法.给出了满足开环再生矩阵H∞范数要求的观测器的存在性.在大系统关联项块对角 奇异值分解的基础上,证明了通过解Riccati方程可以求得使开环再生差阵满足要求的分散 观测器增益阵,以实现分散开环传递再生.试验结果表明,分散开环回路传递再生控制性能 与分散状态反馈控制性能基本相同.
1995, 21(4): 416-423.
摘要:
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自 适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线 性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的 渐近稳定性由文中定理证明.
针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及微分同胚变换,给出一种新的,自 适应调节器设计方案.它不要求线性化微分同胚变换后系统具有特定形式,对系统所含非线 性也不作限制,它只要求变换后系统的两个特定函数矩阵在点点均为能控(稳)对.该算法的 渐近稳定性由文中定理证明.
1995, 21(4): 424-430.
摘要:
本文介绍了作者与合作者们研制成功的城市交通智能式实时控制系统(简称TICS)的硬 体结构框图,从交通工程学、计算机技术、系统结构和控制方式等角度分析了它的基本原理, 给出了包括主控回路和学习回路的控制原理框图,从交通状态推理和实时控制变量推理二个 方面介绍了它的推理机制,说明了它的学习机制,最后简述了对周期、相位差、绿信比的处理 原则.
本文介绍了作者与合作者们研制成功的城市交通智能式实时控制系统(简称TICS)的硬 体结构框图,从交通工程学、计算机技术、系统结构和控制方式等角度分析了它的基本原理, 给出了包括主控回路和学习回路的控制原理框图,从交通状态推理和实时控制变量推理二个 方面介绍了它的推理机制,说明了它的学习机制,最后简述了对周期、相位差、绿信比的处理 原则.
1995, 21(4): 431-439.
摘要:
在计算机视觉中,二维形状的识别有着十分重要的意义.为了实现二维形状的透视投影 不变性识别,本文推导出了一种共面二次曲线对的透视投影不变量,提出了一种基于椭圆的平 面曲线的透视不变性表示方法,并且给出了用该不变量和不变性表示方法实现二维形状识别 的算法.实验结果证实了该算法的有效性.
在计算机视觉中,二维形状的识别有着十分重要的意义.为了实现二维形状的透视投影 不变性识别,本文推导出了一种共面二次曲线对的透视投影不变量,提出了一种基于椭圆的平 面曲线的透视不变性表示方法,并且给出了用该不变量和不变性表示方法实现二维形状识别 的算法.实验结果证实了该算法的有效性.
1995, 21(4): 440-447.
摘要:
论述CIMS的基于集成、开放、标准化和并行工程思想的信息集成方法.即应用STEP、 EXPRESS、SGML、HyTime、X Windows、UNIX等国际标准或主流工业标准,依托面向对 象工程数据库,开发一个开放式的由软件工具和超媒体界面组成的支持环境,实现CIMS信息 的数字化交换、共享、集成,支持并行工程思想.
论述CIMS的基于集成、开放、标准化和并行工程思想的信息集成方法.即应用STEP、 EXPRESS、SGML、HyTime、X Windows、UNIX等国际标准或主流工业标准,依托面向对 象工程数据库,开发一个开放式的由软件工具和超媒体界面组成的支持环境,实现CIMS信息 的数字化交换、共享、集成,支持并行工程思想.
1995, 21(4): 448-454.
摘要:
离散事件动态系统DEDS理论为制造系统分析设计提供了支持工具,制造技术的发展又 为DEDS理论提供了实际应用背景.本文综述离散事件动态系统DEDS理论的发展及其在 计算机集成制造系统CIMS中的应用研究.分析了各种DEDS方法的特点和探讨了相应 DEDS模型的描述范围.扼要叙述了CIMS的发展状况.阐述了CIMS新阶段对未来DEDS 理论研究的要求.
离散事件动态系统DEDS理论为制造系统分析设计提供了支持工具,制造技术的发展又 为DEDS理论提供了实际应用背景.本文综述离散事件动态系统DEDS理论的发展及其在 计算机集成制造系统CIMS中的应用研究.分析了各种DEDS方法的特点和探讨了相应 DEDS模型的描述范围.扼要叙述了CIMS的发展状况.阐述了CIMS新阶段对未来DEDS 理论研究的要求.
1995, 21(4): 455-459.
摘要:
研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数 的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方 法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.
研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题，即对于系统参数 的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方 法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.
1995, 21(4): 460-465.
摘要:
基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Systolic算法,这种算法 使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高.文中还提出了一种有效的脉动(Systloic)阵 列结构来实现此并行算法.对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析.
基于平方根算法提出了一种适合于并行计算的固定区间平滑的Systolic算法,这种算法 使得计算的快速性和数值稳定性都得到了提高.文中还提出了一种有效的脉动(Systloic)阵 列结构来实现此并行算法.对容错算法、处理器的利用率及计算速度作了简要地分析.
1995, 21(4): 466-470.
摘要:
本文讨论带遗忘因子的最小二乘法估计传递函数的误差硬界及其渐近性质.在噪声有界 等一定假定下,当样本个数趋向无限时,误差硬界收敛于复平面内的一个圆.
本文讨论带遗忘因子的最小二乘法估计传递函数的误差硬界及其渐近性质.在噪声有界 等一定假定下,当样本个数趋向无限时,误差硬界收敛于复平面内的一个圆.
1995, 21(4): 471-475.
摘要:
对Jategaonkar等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续-离散系统的极大似 然算法从两个方面进行了改进:1)给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法,避免了普通 有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点;2)给出了具有快 速三角化平方根滤波的极大似然算法,提高了原算法的数值稳定性.上述改进算法经应用于 飞行器系统参数估计证明了方法的有效性.
对Jategaonkar等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续-离散系统的极大似 然算法从两个方面进行了改进:1)给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法,避免了普通 有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点;2)给出了具有快 速三角化平方根滤波的极大似然算法,提高了原算法的数值稳定性.上述改进算法经应用于 飞行器系统参数估计证明了方法的有效性.
1995, 21(4): 476-480.
摘要:
为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容 错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于 开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了 本文算法的有效性.
为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容 错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于 开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了 本文算法的有效性.
1995, 21(4): 481-486.
摘要:
该文定义了假频能量系数,以表征采样频谱的混叠程度.通过对系统频谱能量的分析,提 出了按系统的假频能量系数和时间常数选择采样周期的一种新方法.
该文定义了假频能量系数,以表征采样频谱的混叠程度.通过对系统频谱能量的分析,提 出了按系统的假频能量系数和时间常数选择采样周期的一种新方法.
1995, 21(4): 487-493.
摘要:
综合运用空间几何方法和参数辨识方法,在系统分解的基础上,提出了一种故障检测与定 位的新方法.此方法简化了系统故障诊断所需的计算工作,可以满足一般情况下系统对故障诊 断的实时性要求.
综合运用空间几何方法和参数辨识方法,在系统分解的基础上,提出了一种故障检测与定 位的新方法.此方法简化了系统故障诊断所需的计算工作,可以满足一般情况下系统对故障诊 断的实时性要求.
1995, 21(4): 494-498.
摘要:
利用智能建模的方法修正系统的预测输出,提高了预测输出的精度.通过预测控制与人 工智能方法的结合,建立了一种适于大滞后生产过程的控制方法.这一方法已成功地应用于 小氮肥生产的氢氮比控制中.
利用智能建模的方法修正系统的预测输出,提高了预测输出的精度.通过预测控制与人 工智能方法的结合,建立了一种适于大滞后生产过程的控制方法.这一方法已成功地应用于 小氮肥生产的氢氮比控制中.
1995, 21(4): 499-503.
摘要:
人面是常见的复杂模式.在复杂景物图片中自动找出人面是一个困难但有重要意义的课 题.这是自动人面识别的第一个重要步骤.该文提出了一个在复杂背景中找出不同尺寸人面 的方法,能在较大的尺寸范围内在复杂背景的黑白图片中找到人面.
人面是常见的复杂模式.在复杂景物图片中自动找出人面是一个困难但有重要意义的课 题.这是自动人面识别的第一个重要步骤.该文提出了一个在复杂背景中找出不同尺寸人面 的方法,能在较大的尺寸范围内在复杂背景的黑白图片中找到人面.
1995, 21(4): 504-508.
摘要:
本文介绍了一种用于医学磁共振脑部图象中的主要解剖结构区域分割的纹理分析方法. 利用纹理的二阶统计参数和局部分形维数,组成特征空间后,对象元进行两步分类:首先利用 K平均方法进行二值决策分类,然后采用概率松弛方法获得象元对各类的隶属概率.
本文介绍了一种用于医学磁共振脑部图象中的主要解剖结构区域分割的纹理分析方法. 利用纹理的二阶统计参数和局部分形维数,组成特征空间后,对象元进行两步分类:首先利用 K平均方法进行二值决策分类,然后采用概率松弛方法获得象元对各类的隶属概率.
